磨边设备及磨边设备的控制方法

专利主权项内容

1.一种磨边设备的控制方法，所述方法应用于对磨边设备的控制，所述磨边设备包括：磨边台、检测台和控制器；所述磨边台，用于对待磨边的装置进行磨边处理，在所述磨边台对所述待磨边的装置完成磨边处理得到目标装置后，所述磨边台将所述目标装置传输至所述检测台；所述检测台包括测量基准台和伺服系统；所述伺服系统包括伺服检测接触点；所述测量基准台和所述伺服检测接触点分别位于所述检测台中相对的两侧；用于测量所述目标装置的尺寸；所述控制器与所述磨边台相连接，用于控制所述磨边台对装置进行磨边处理；所述控制器还与所述检测台相连接；所述控制器，用于控制所述检测台测量所述目标装置的尺寸；所述磨边台包括：磨轮和定位靠栅；其特征在于，所述方法包括：当待磨边的装置位于所述磨边台中的第一预设位置后，所述磨边台对所述待磨边的装置进行磨边处理；在所述磨边台对所述待磨边的装置完成磨边处理得到目标装置后，所述磨边台将所述目标装置传输至所述检测台的第二预设位置；当所述磨边台将所述目标装置传输至所述检测台的第二预设位置后，所述检测台测量所述目标装置的尺寸；当待磨边的装置位于所述磨边台中的第一预设位置后，所述磨边台对所述待磨边的装置进行磨边处理，包括：当待磨边的装置位于所述磨边台中的第一预设位置后，所述控制器向所述磨边台发送磨边指令；所述磨边指令用于指示所述磨边台对所述待磨边的装置进行磨边处理；所述磨边台根据接收到的所述磨边控制指令对所述待磨边的装置进行磨边处理；所述在所述磨边台对所述待磨边的装置完成磨边处理得到目标装置后，所述磨边台将所述目标装置传输至所述检测台的第二预设位置，包括：在所述磨边台对所述待磨边的装置完成磨边处理得到目标装置后，所述磨边台向控制器发送磨边完成指令；所述控制器根据接收到的所述磨边完成指令，向所述磨边台发送装置传输指令；所述装置传输指令用于指示所述磨边台将所述目标装置传输至所述检测台；所述磨边台根据接收到的装置传输指令将所述目标装置传输至所述检测台；所述当所述磨边台将所述目标装置传输至所述检测台的第二预设位置后，所述检测台测量所述目标装置的尺寸，包括：当所述磨边台将所述目标装置传输至所述检测台的第二预设位置后，所述控制器向所述检测台发送测量指令；所述测量指令用于指示所述检测台测量所述目标装置的尺寸；所述检测台根据接收到的所述测量指令测量所述目标装置的尺寸；所述控制器向所述检测台发送测量指令，包括：所述控制器向所述检测台中的伺服系统发送所述测量指令；所述检测台根据接收到的所述测量指令测量所述目标装置的尺寸，包括：所述伺服系统接收到所述测量指令后，控制所述伺服检测接触点由初始位置向所述测量基准台的方向移动，在所述伺服检测接触点运行到第三预设位置后，所述伺服系统获取所述伺服检测接触点的移动距离；所述伺服系统根据所述移动距离获取所述目标装置的尺寸；所述伺服检测接触点运行到第三预设位置，包括：所述伺服系统获取当前力矩值；所述伺服系统检测所述当前力矩值与预设力矩值是否满足预设关系；当所述伺服系统检测到所述当前力矩值与预设力矩值满足预设关系，确定所述伺服检测接触点运行到所述第三预设位置；所述伺服系统检测到所述当前力矩值与预设力矩值满足预设关系，包括：所述伺服系统检测到所述当前力矩值与预设力矩值的差值的绝对值在预设阈值范围内；所述伺服系统根据所述移动距离获取所述目标装置的尺寸，包括：所述伺服系统根据初始距离值和所述移动距离值获取所述目标装置的尺寸，所述初始距离值为所述伺服检测接触点的初始位置与所述测量基准台之间的距离值；所述磨边控制指令中包括：所述磨边台中的磨轮沿着与磨边方向垂直的方向的初始进给值；所述检测台测量所述目标装置的尺寸之后，所述方法还包括：所述检测台向所述控制器发送所述目标装置的尺寸；当所述控制器检测所述目标装置的尺寸不满足预设标准尺寸要求时，所述控制器根据所述目标装置的尺寸获取所述磨边台中的磨轮沿着与磨边方向垂直的方向的理论进给值；所述控制器使用所述理论进给值替换所述初始进给值。