基于起重小车的全功能小车电气控制系统及其控制方法

专利主权项内容

1.一种基于起重小车的全功能小车电气控制系统，包括：吊具本体，其特征在于，还包括：一对对称设置于吊具本体两个端部上方的卷筒起升机构、分别设于吊具本体四个角上方的4套三合一辅助防摇卷筒机构以及用于控制卷筒起升机构、4套三合一辅助防摇卷筒机构的电控机构；所述卷筒起升机构，均包括：起升绳和主卷筒，主卷筒位于吊具本体端部的上方，起升绳缠绕于主卷筒上，并再与吊具本体相连；所述4套辅助三合一卷筒机构，均包括：辅助绳、辅助卷筒、辅助三合一机构，辅助卷筒位于吊具本体四个角的上方，辅助绳也缠绕于主卷筒上，并再与辅助卷筒相连，辅助三合一机构也连于辅助卷筒上，用以驱动辅助卷筒；所述电控机构，包括：整流单元、制动单元、起升机构变频器、辅助三合一机构变频器、主PLC和驱动器控制单元，起升机构变频器与相应主卷筒上的电机相连，辅助三合一机构变频器与相应辅助三合一机构上的电机相连，整流单元用以给起升机构变频器和辅助三合一机构变频器供电，主PLC用以计算双起升同步算法以及防摇控制算法，并将计算结果传送至驱动器控制单元，由驱动器控制单元实时控制起升机构变频器和辅助三合一机构变频器驱动相对应的电机。