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一种减速装置
摘要文本
张国清取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种减速装置，属于仿生机器人关节电机领域，由外壳、固定内齿齿轮、第一外齿齿轮、转动内齿齿轮、第二外齿齿轮、起振轴、输出端面、输入轴孔、第一轴承、第二轴承组成的输入与输出同轴的圆柱形装置，电机转动时，起振轴6随电机旋转而一起摆动，推动第一外齿齿轮3与固定内齿齿轮2啮合，且第一外齿齿轮3通过轴承9围绕起振轴6旋转。因第二外齿齿轮5也固定在轴承9的外壁上，故第二外齿齿轮5与第一外齿齿轮3同步旋转；第二外齿齿轮5与旋转内齿齿轮4啮合，通过选择合适得齿轮传动比，确保第二内齿齿轮5旋转时，将推动转动内齿齿轮4产生相对于固定内齿齿轮1的转动；本装置结构简单、易于生产、维护且精度高。 来自马-克-数-据-官网
专利主权项内容
1.一种减速装置，其特征在于，是由外壳、固定内齿齿轮、第一外齿齿轮、转动内齿齿轮、第二外齿齿轮、起振轴、输出端面、输入轴孔、第一轴承、第二轴承组成的输入与输出同轴的圆柱形装置，其中，固定内齿齿轮和第一外齿齿轮啮合，转动内齿齿轮和第二外齿齿轮啮合，第一外齿齿轮和第二外齿齿轮相对位置固定不变，第一外齿齿轮和第二外齿齿轮固定在第一轴承外壁上，输入轴孔与起振轴的轴心距等于固定内齿齿轮与第一外齿齿轮的轴心距，输入轴孔与起振轴的轴心距等于转动内齿齿轮与第二外齿齿轮的轴心距。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种减速装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202320343873.7 |
| 申请日 | 2023/2/28 |
| 公告号 | CN222085054U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | F16H1/32 |
| 权利人 | 张国清 |
| 发明人 | 张国清; 张铭浩 |
| 地址 | 辽宁省大连市甘井子区红旗街道锦绣暖山10号楼1单元2202 |