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一种供水管道检测机器人
申请人信息
- 申请人:上海洋深市政工程有限公司
- 申请人地址:201800 上海市嘉定区安亭镇谢春路1728号4幢102室
- 发明人: 上海洋深市政工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种供水管道检测机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420905722.0 |
| 申请日 | 2024/4/28 |
| 公告号 | CN222085492U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | F16L55/32 |
| 权利人 | 上海洋深市政工程有限公司 |
| 发明人 | 方竽颖; 周超; 潘旭娇 |
| 地址 | 上海市嘉定区安亭镇谢春路1728号4幢102室 |
摘要文本
本申请涉及一种供水管道检测机器人，涉及管道检测领域。其包括机器人本体，机器人本体的左右两侧均可拆卸安装有上下两组可进行伸缩调节的滚轮支腿，且上下两组滚轮支腿分别向上和向下倾斜设置，机器人本体的内侧开设有收纳腔，通过在机器人本体的左右两侧设置有滚轮支腿以及上下两组滚轮支腿分别向上和向下倾斜设置从而实现对机器人本体进行多个方位的行走支撑，从而大大的减小咸潮对机器人的位置影响，从而保证机器人检测的准确性，同时通过悬空的方式，减小底部的淤泥对机器人的行进造成的影响，通过设置的收纳腔能够在不使用时将检测机构收纳起来，并利用罩盖将收纳腔封堵起来从而避免受到外界的物体的碰撞造成损坏。
专利主权项内容
1.一种供水管道检测机器人，包括机器人本体(2)，其特征在于：所述机器人本体(2)的左右两侧均可拆卸安装有上下两组可进行伸缩调节的滚轮支腿(1)，且上下两组滚轮支腿(1)分别向上和向下倾斜设置，所述机器人本体(2)的内侧开设有收纳腔(24)，且收纳腔(24)向上和向前侧开口设置，所述收纳腔(24)的内侧安装有可向前侧伸出的检测机构(4)，且收纳腔(24)的外侧端口处安装有可拆卸的罩盖(3)。。 （来源 ）