一种模仿人眼结构的机器人双目摄像头
申请人信息
- 申请人:深圳市杰恩瑞科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上星社区上星四村新区港顺大厦606
- 发明人: 深圳市杰恩瑞科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种模仿人眼结构的机器人双目摄像头 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420818684.5 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222085581U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | F16M11/04 |
| 权利人 | 深圳市杰恩瑞科技有限公司 |
| 发明人 | 钟英杰; 张灿 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区新桥街道上星社区上星四村新区港顺大厦606 |
摘要文本
本实用新型涉及机器人部件技术领域，尤其为一种模仿人眼结构的机器人双目摄像头，包括外壳座，所述外壳座的内部安装有固定凹架，所述固定凹架内侧的左右两端均贯穿转动连接有旋转轴杆，所述固定凹架的内测且位于旋转轴杆的后方左右对称安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端以及旋转轴杆的一端均延伸出固定凹架的外侧并固定套接有传动带轮，两组所述传动带轮之间传动连接有传动皮带，本实用新型中，当摄像头感觉拍摄的画面因为蒙灰而变模糊时，可以启动正反电机带动两组齿轮相互啮合转动，从而驱动短轴带动毛刷板对摄像头表面进行擦拭，使摄像头的表面保持洁净，提高摄像能力。
专利主权项内容
1.一种模仿人眼结构的机器人双目摄像头，包括外壳座(1)，其特征在于：所述外壳座(1)的内部安装有固定凹架(2)，所述固定凹架(2)内侧的左右两端均贯穿转动连接有旋转轴杆(201)，所述固定凹架(2)的内测且位于旋转轴杆(201)的后方左右对称安装有旋转电机(202)，所述旋转电机(202)的驱动端以及旋转轴杆(201)的一端均延伸出固定凹架(2)的外侧并固定套接有传动带轮(203)，两组所述传动带轮(203)之间传动连接有传动皮带(204)，所述旋转轴杆(201)的另一端固定连接有转动座(205)，所述转动座(205)的内部安装有驱动电机(206)，所述转动座(205)的正面安装有内齿固定圈(207)，所述驱动电机(206)的驱动端贯穿转动座(205)并连接有固定齿轮(208)，所述内齿固定圈(207)的内侧且位于固定齿轮(208)的上下两端均啮合连接有转动齿轮(209)，所述固定齿轮(208)以及其中一侧转动齿轮(209)的正面均安装有摄像头(210)，所述外壳座(1)的正面左右对称通过短轴(3)转动连接有毛刷板(301)，所述外壳座(1)的正面左右对称安装有正反电机(302)，所述正反电机(302)的驱动端以及短轴(3)的前端均安装有相互啮合连接的齿轮(303)。