一种5轴弧面球型粘钻机

专利主权项内容

1.一种5轴弧面球型粘钻机，包括XYZ三轴平台，XYZ三轴平台上设置XYZ三轴平台搭载点胶粘钻执行部件和WR二轴，其特征在于：整机采用XYZ三轴平台搭载点胶粘钻执行部件配合产品5轴弧面球型粘钻机同步传动结构联动，实现弧面球型产品的同步运动并且实现范围内任意角度的点胶粘钻加工；整个5轴弧面球型粘钻机同步传动结构分摆动轴和旋转轴，摆动轴使得整个旋转轴最大摆动正负180度；旋转轴由两级齿轮减速传动以及斜齿轮转角传动，并实现一动力360度同步旋转；摆动轴和旋转轴的零件均固定结构固定板上，结构固定板安装在机体上；两端的摆动轴承座与57减速步进电机分别固定在结构固定板上；摆动光轴穿过摆动轴承座一侧由联轴器固定连接到减速步进电机，另一侧固定感应片A(5)，感应片A(5)的一侧有光电开关A(6)；两侧摆动光轴的内端连接传动轴承座并固定；所述传动轴承座的下方设置摆动底板，另外，旋转轴承座、28减速步进电机、光电开关B均固定在摆动底板上；同步光轴固定斜齿轮A和一个直齿轮B并穿过两端的传动轴承座，同步光轴对应光电开关B位置设置感应片B；直齿轮A固定在28减速步进电机上并与直齿轮B形成1 : 2减速传动；斜齿轮B固定旋转光轴并穿过旋转轴承座，与其正下方的斜齿轮A实现90度转角同步传动；球面产品固定产品治具上，产品治具连接旋转光轴，产品治具分别固定在治具定位槽内实现产品位置一致；XYZ三轴平台搭载四头点胶粘钻执行部件，整机采用XYZ三轴平台和WR二轴、承载产品摆位、找平机构搭载四头点胶粘钻执行部件配合产品5轴弧面球型粘钻机同步传动结构联动，实现四个弧面球型产品的同步运动并且实现范围内任意角度的点胶粘钻加工；5轴弧面球型粘钻机同步传动结构实现一动力四轴360度同步旋转的应用。