一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人

专利主权项内容

1.一种可对储存柜进行充电的运输机器人，其特征在于：包括主体和用于安装储存柜的底盘，所述主体固定设置在所述底盘的一端，所述主体中设有控制板，所述底盘的底部设有滑轮，所述滑轮的驱动装置与所述控制板电连接，所述主体中设有电源，所述主体靠近所述底盘的表面上设有电源接口，所述电源接口通过一开关与所述电源电连接；所述电源接口为一对导电块，所述导电块通过一弹性件设置在所述主体上，当所述导电块不受到外部压力作用时，所述导电块伸出于所述主体，所述弹性件处于自然状态；当所述导电块受到外部压力作用时，所述导电块收回于所述主体中，所述弹性件处于压缩状态；所述储存柜包括柜体，所述柜体中设有电控系统，所述柜体的一侧设有充电接口，所述充电接口与所述电控系统电连接，所述充电接口用于与所述电源连接；所述柜体的底部设有底板，所述底板上设有卡槽；所述充电接口为导电片，所述导电片与所述柜体中的电控系统电连接；所述底盘中设置顶升装置；所述主体上设有用于固定所述储存柜的挂钩，当所述顶升装置顶升所述储存柜至预设位置时，所述挂钩向下插入至所述卡槽中，对所述储存柜构成竖直方向和水平方向的限位，并且，所述充电接口按压所述电源接口，使所述电源接口与所述开关处于连接状态，从而使所述电源向所述电控系统进行充电；当所述电源接口与所述储存柜的充电接口断开时，所述开关处于关闭状态，所述电源接口与所述电源断开。