带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具

专利主权项内容

1.一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂(1)，夹具臂(1)的一端设有线圈架(11)，线圈架(11)上设有第一轴(14)和电磁铁(16)，夹具臂(1)内设有直流电机(3)，直流电机(3)通过传动装置与第一轴(14)连接，第一轴(14)与线圈架(11)之间设有轴承(15)，第一轴(14)的下端与其外侧的空心轴(18)固定连接，电磁铁(16)中间设有一个中心孔，空心轴(18)贯穿电磁铁(16)的中心孔，空心轴(18)的外壁与电磁铁(16)的中心孔间隙配合，空心轴(18)内设有可以沿空心轴(18)轴向滑动的第二轴(21)，第二轴(21)与第一轴(14)之间设有间隙(28)，第二轴(21)的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆(22)，每个连杆(22)分别通过销轴(23)与一个夹爪(27)铰接，夹爪(27)的中间设有销孔，夹爪(27)中间的销孔通过铰接轴(24)与空心轴(18)铰接。