用于电机转子动平衡后激光自动去重的装置及方法

专利主权项内容

1.一种用于电机转子动平衡后激光自动去重的装置，用于自动完成转子两面不平衡当量的去除，其特征在于：所述的装置包括自动对位系统、第一工作台面、龙门机构、Y轴微调平台、激光光路及激光出射头、Z轴运动模组、X轴运动模组、控制PC和抽风装置；所述的龙门机构、Y轴微调平台和抽风装置设于第一工作台面上，所述的自动对位系统设于Y轴微调平台上，所述的自动对位系统夹持电机转子并自动对位，所述的自动对位系统通过Y轴微调平台可沿Y轴方向移动位置，所述的激光出射头通过Z轴运动模组和X轴运动模组分别安装于龙门机构上，所述的Z轴运动模组和X轴运动模组可分别带动激光出射头沿Z轴和X轴方向移动位置，所述的控制PC根据转子动平衡测试完成后所提供的不平衡数据发送指令给自动对位系统和激光出射头，所述的抽风装置用于将去重所造成的气化配重金属材料及时抽出；所述的自动对位系统包括第二工作台面、颜色识别器、旋转夹具和位置控制电机，所述的第二工作台面设于Y轴微调平台上，所述的颜色识别器、旋转夹具和位置控制电机分别设于第二工作台面上，所述的旋转夹具一端夹紧转子，另一端连接位置控制电机，所述的旋转夹具通过位置控制电机驱动旋转，所述的颜色识别器安装于旋转夹具装夹转子的对称端，所述的颜色识别器的感应光路始终竖直于转子去重的加工部位以及用于动平衡测试所标示的圆周起点。