移液管移动装置及包含其的提取仪

专利主权项内容

1.一种移液管移动装置，其特征在于，所述移液管移动装置包括：
固定支架；
第一运动支架，所述固定支架和所述第一运动支架之间设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一运动支架相对所述固定支架沿第一方向水平运动；
第二运动支架，所述第一运动支架和所述第二运动支架之间设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二运动支架相对所述第一运动支架沿第二方向水平运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；
所述第二运动支架包括依次滑动连接的第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件，所述第一运动组件与所述第一运动支架连接，所述第三运动组件设有移液管安装部；
所述移液管移动装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二运动组件相对所述第一运动组件上下运动，以及驱动所述第三运动组件相对所述第二运动组件上下运动。