一种通过视觉编程的示教器装置

专利主权项内容

1.一种通过视觉编程的示教器装置，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的顶部外壁一侧通过螺栓固定有液压机械臂(10)，且液压机械臂(10)的动力输出端底部设置有转向云台(7)，机箱(1)的顶部外壁另一侧设置有一体机(11)，所述转向云台(7)的一侧外壁设置有加装录入机构(6)，且转向云台(7)的另一侧外壁底部设置有红外扫描仪(8)，所述机箱(1)靠近液压机械臂(10)的一侧外壁通过铆钉铆接有L型支架，且L型支架的顶部外壁通过螺栓固定有电液旋转机械臂(2)，电液旋转机械臂(2)的动力输出端通过铰链固定有承载板(4)，所述承载板(4)的顶部外壁通过螺栓固定有电动滑轨(5)，且电动滑轨(5)的内壁滑动连接有安装座(3)，所述加装录入机构(6)包括转动机构、两个规格相同的伸缩镜筒(13)和中置平台，且转动机构的底部外壁设置在中置平台的顶部外壁上，两个伸缩镜筒(13)分别通过铰链固定在中置平台的两侧外壁上，所述伸缩镜筒(13)的底部内壁设置有高清摄像头(14)，且中置平台的底部外壁中轴线处设置有激光位移传感器(15)，激光位移传感器(15)的信号输出端通过信号线连接有微处理器。 马 克 数 据 网