风机塔筒机器人

专利主权项内容

1.一种风机塔筒机器人，其特征在于，包括：本体，包括由两平行设置的横向气缸和设置在所述横向气缸上方的至少一根纵向气缸围成的仿生足底结构；所述纵向气缸包括固定端和滑动端，通过所述固定端与所述横向气缸固定连接，所述滑动端的底面上设有第二滑块，并通过所述滑动端滑动设置在所述横向气缸上方；所述横向气缸的一端底面设有第一滑块，所述第一滑块上和所述横向气缸的另一端分别设有用于产生吸附力的开关磁力座，所述开关磁力座的上端面连接可带动其沿高度方向伸缩的推拉缸；旋转气缸，设置在所述开关磁力座的一侧面上且其转轴插入所述开关磁力座内；所述旋转气缸上设置有电磁阀，用于控制所述旋转气缸；万向轮，用于带动所述本体沿塔筒壁运动且并排设置在所述开关磁力座的一侧；控制中心，分别与所述旋转气缸上的电磁阀和所述推拉缸相连接，控制所述横向气缸和所述纵向气缸实现横向、纵向或锥面转向动作。 来源：马 克 数 据 网