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冷凝器生产装置及其控制方法

申请号: CN201810016222.0
申请人: 上海贽匠智能科技有限公司; 上海贽丰机器人技术有限公司
更新日期: 2026-03-08

摘要文本

上海贽匠智能科技有限公司; 上海贽丰机器人技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本发明提供了一种冷凝器生产装置,包括对接转存总成、胀管模具总成、步进接料总成、对接顶升总成;当步进接料总成位于第一工位时,对接转存总成接收由对接顶升总成顶升的来自于步进接料总成中的翅片;当胀管模具总成位于第二工位时,对接转存总成中接收的翅片送入胀管模具总成。本发明还提供了一种冷凝器生产装置的控制方法;本发明提供的冷凝器生产装置,从根本上改变现有冷凝器生产装置使用同一套翅片模具进行插片与胀管的串行生产的工作模式,采用多套模具对接切换的方式,具有生产效率高;能够使插片与胀管均有对应模具均可单独同步动作,最大限度的提高冷凝器生产装置的效率。

专利主权项内容

1.一种冷凝器生产装置,其特征在于,包括对接安装机构、驱动机构;所述对接安装机构包括对接转存总成(3)、胀管模具总成(6)、步进接料总成(4) ; 步进接料总成(4)将已接收的翅片转移至对接转存总成(3)进行暂存;胀管模具总成(6)将对接转存总成(3)中暂存的翅片进行接收; 其中,步进接料总成(4)、胀管模具总成(6)各自执行转移、胀管;还包括机架(10)、送取排料机构;所述对接安装机构、驱动机构以及送取排料机构均设置在机架(10)上;所述送取排料机构包括送料总成(1)、取料排料总成(2) ;所述对接安装机构,还包括对齿压板总成(5) ;由送料口至出料口方向,所述送料总成(1)、取料排料总成(2)、对接转存总成(3)、对齿压板总成(5)依次设置;所述取料排料总成(2)内设置有步进接料总成容纳空间;当取料排料总成(2)将翅片放置于步进接料总成(4)时,步进接料总成(4)位于步进接料总成容纳空间内;当所述步进接料总成(4)将当前接收到的翅片传送至对接转存总成(3)时,步进接料总成(4)位于对接转存总成(3)的下方;当所述步进接料总成(4)移至步进接料总成容纳空间内时,所述对接安装机构的胀管模具总成(6)位于对接转存总成(3) 的下方,接收来自对接转存总成(3)的翅片;当所述步进接料总成(4)移至对接转存总成(3)的下方时,胀管模具总成(6)移至对齿压板总成(5)的下方;所述对接转存总成(3)包括对接支撑架(301)、对接转存子部件以及对接转存总成导向机构;所述对接转存子部件通过对接转存总成导向机构设置在对接支撑架(301)上;所述对接转存总成导向机构包括纵向导向部(303) ;所述对接转存子部件通过纵向导向部(303)设置在对接支撑架(301)上; 所述对接转存子部件包括对接转存总成气缸(302)、对接安装框架(304) ; 所述纵向导向部(303)构成对接安装框架(304)的导向位;所述对接转存总成气缸(302)沿纵向导向部(303)方向驱动对接安装框架(304)纵向移动;所述对接转存子部件,还包括吸收转存板(306)、对接模板座(307) ;所述吸收转存板(306)、对接模板座(307)均设置在对接安装框架(304)上; 所述吸收转存板(306)设置在对接模板座(307)上;所述吸收转存板(306)构成翅片的限定位和导向位;当所述步进接料总成(4)移至对接转存总成(3)的下方时,所述对接安装框架(304)带动吸收转存板(306)、对接模板座(307)纵向移动,进而使得吸收转存板(306)、对接模板座(307)接收来自对接安装机构的步进接料总成(4)的翅片; 所述吸收转存板(306)的数量为多个。 (来 自 马 克 数 据 网)

专利申请信息

项目 内容
专利名称 冷凝器生产装置及其控制方法
专利类型 发明授权
申请号 CN201810016222.0
申请日 2018年1月8日
公告号 CN108188302B
公开日 2024年2月6日
IPC主分类号 B21D53/02
权利人 上海贽匠智能科技有限公司; 上海贽丰机器人技术有限公司
发明人 张双印; 施成章; 郭磊; 庞杰; 张启航
地址 上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢CV110室; 上海市奉贤区新杨公路1566号7号厂房