一种无轨骑乘装置

专利主权项内容

1.一种无轨骑乘装置，其特征在于，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；以及竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；其中，所述从动滚轮组件包括：从动轮；固定在所述圆形底盘上的支撑块；通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；分别连接两个所述L型钢板的支撑板；水平固定连接两个所述支撑板，并与从动轮轴接的轮轴；安装在所述圆形底盘上，输出轴连接所述转接盘的从动轮驱动电机；所述底盘运动机构还包括：固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；罩住所述圆形底盘的外壳；以及安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关；所述主动滚轮组件包括：固定在所述圆形底盘上的主动轮支撑机构；穿过并固定于主动轮的中心，并且两端轴接于所述主动轮支撑机构的中心轴；以及安装在所述圆形底盘上，将所述主动轮驱动电机的动力传输给所述中心轴的动力传动机构；其中，每个所述L型钢板均开设有多个螺纹孔，所述支撑板与对应所述L型钢板通过穿过所述螺纹孔的螺栓进行连接，从而调节所述从动轮的位置。