← 返回列表
一种可调节式分拣机器人
申请人信息
- 申请人:珠海市陆岛运输有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市桂山镇桂山大道(交通大厦)43号后座
- 发明人: 珠海市陆岛运输有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可调节式分拣机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323306746.9 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN222077286U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B07C3/02 |
| 权利人 | 珠海市陆岛运输有限公司 |
| 发明人 | 陈丽华 |
| 地址 | 广东省珠海市桂山镇桂山大道(交通大厦)43号后座 |
摘要文本
本实用新型提供一种可调节式分拣机器人。所述可调节式分拣机器人包括：机座箱，所述机座箱上设置有转动座；用于调控升降的电动液压杆，所述电动液压杆固定安装在所述转动座的顶部；装配壳，所述装配壳固定安装在所述电动液压杆的输出杆顶端上；装配块，所述装配块设置在所述装配壳上，所述装配块上固定安装有可拆卸的连接架，所述连接架上固定安装有用于夹取分拣物流包裹的机械手；用于驱动装配块运动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述装配壳和所述装配块上。本实用新型提供的可调节式分拣机器人具有可以减少人力劳动，降低人力成本的优点。。来源：
专利主权项内容
1.一种可调节式分拣机器人，其特征在于，包括：
机座箱，所述机座箱上设置有转动座，所述转动座的底部对称固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端上镶嵌有滚珠，所述机座箱的顶部开设有与所述滚珠适配的环形槽；
用于调控升降的电动液压杆，所述电动液压杆固定安装在所述转动座的顶部；
装配壳，所述装配壳固定安装在所述电动液压杆的输出杆顶端上；
装配块，所述装配块设置在所述装配壳上，所述装配块上固定安装有可拆卸的连接架，所述连接架上固定安装有用于夹取分拣物流包裹的机械手；
用于驱动装配块运动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述装配壳和所述装配块上，驱动机构包括螺杆、导向杆、第一电机和联轴器，所述螺杆转动安装在所述装配壳内，所述螺杆螺纹贯穿所述装配块，所述导向杆滑动安装在所述装配块上，所述导向杆的两端与所述装配壳固定连接，所述第一电机固定安装在所述装配壳上，所述联轴器固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述联轴器的一端与所述螺杆的一端固定连接；
用于驱动所述转动座转动的调节机构，所述调节机构设置在所述机座箱上。