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一种机器视觉并联分拣机器人
申请人信息
- 申请人:山东虎家食品有限公司
- 申请人地址:253035 山东省德州市天衢新区袁桥镇东方红东路6596号(德州中元科技创新创业园E-N-704室-162)
- 发明人: 山东虎家食品有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器视觉并联分拣机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420667462.8 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222077294U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B07C5/02 |
| 权利人 | 山东虎家食品有限公司 |
| 发明人 | 李聪; 解国富; 石勤 |
| 地址 | 山东省德州市天衢新区袁桥镇东方红东路6596号(德州中元科技创新创业园E-N-704室-162) |
摘要文本
本实用新型公开了一种机器视觉并联分拣机器人，包括分拣台，所述分拣台的两侧设有固定板，两组所述固定板之间转动设有输送带，还包括在分拣台上设置的活动分拣机构，和在固定板上设置的导向调节机构；所述活动分拣机构包括固定架和气缸一，所述固定架设于分拣台的顶壁上，所述固定架设于输送带的一侧，所述固定架的顶壁上设有滑槽，所述滑槽上滑动设有连接块，所述气缸一设于固定架的侧壁上，所述气缸一的输出端与连接块的一侧相连，所述连接块的底壁上设有气缸二，所述气缸二的输出端设有真空抓盘。本实用新型属于分拣机器人技术领域，具体是指一种机器视觉并联分拣机器人。
专利主权项内容
1.一种机器视觉并联分拣机器人，包括分拣台，其特征在于：所述分拣台的两侧设有固定板，两组所述固定板之间转动设有输送带，还包括在分拣台上设置的活动分拣机构，和在固定板上设置的导向调节机构；所述活动分拣机构包括固定架和气缸一，所述固定架设于分拣台的顶壁上，所述固定架设于输送带的一侧，所述固定架的顶壁上设有滑槽，所述滑槽上滑动设有连接块，所述气缸一设于固定架的侧壁上，所述气缸一的输出端与连接块的一侧相连，所述连接块的底壁上设有气缸二，所述气缸二的输出端设有真空抓盘。