一种机器人加工路径的智能示教装置及其使用方法

专利主权项内容

1.一种机器人加工路径的智能示教装置的使用方法，其特征在于，所述智能示教装置包括笔型壳体(14)，所述笔型壳体(14)内壁顶端插接有塑料管(9)，所述塑料管(9)顶端套接有塑料帽(10)，所述笔型壳体(14)侧壁嵌接有等距离分布的按键开关(8)，所述笔型壳体(14)侧壁底端位置套接有第一塑料环(11)和第二塑料环(5)，所述第一塑料环(11)侧壁底端位置设有环形外槽，所述第二塑料环(5)内壁顶端位置设有与环形外槽规格相适配的环形内槽，且环形内槽与环形外槽卡接，所述笔型壳体(14)两侧外壁均设有条形槽(6)，且两个条形槽(6)内壁均卡接有弹簧件(7)，所述第一塑料环(11)两侧内壁均设有凸块，且两个凸块分别与两个条形槽(6)内壁活动连接，两个所述弹簧件(7)底端分别与两个凸块顶端外壁抵接，所述第二塑料环(5)侧壁底端位置设有支撑机构，所述笔型壳体(14)底端位置呈锥形结构，且笔型壳体(14)底端活动连接有第一球珠(1)，所述笔型壳体(14)底端内壁通过螺栓固定有位移传感器(16)，且笔型壳体(14)内壁靠近位移传感器(16)顶端位置卡接有微型陀螺仪(15)；所述支撑机构包括金属环(13)，且第二塑料环(5)侧壁底端位置通过轴承与金属环(13)活动连接，所述金属环(13)侧壁焊接有等距离倾斜设置的四个支杆(4)，四个所述支杆(4)底端均焊接有金属盘(3)，且四个金属盘(3)底端外壁均活动连接有第二球珠(2)；所述笔型壳体(14)侧壁嵌接有无线信号收发天线，且无线信号收发天线通过信号线与微处理器连接；所述智能示教装置的使用方法，包括以下步骤：S1：安放视觉设备，将视觉设备对齐机器人加工台面，调整视觉设备至合适的角度，并通过无线信号收发天线，使得机器人加工路径的智能示教装置与视觉设备连接，使其与视觉设备形成通讯；S2：进行校准，操作机器人加工路径的智能示教装置在机器人加工台面上进行点划，并将机器人加工路径的智能示教装置的状态通过无线信号收发天线穿过视觉设备；S3：放置工件，然后将需要加工的工件放置到机器人加工台面上，并且对工件的位置进行微调至合适位置；S4：进行点划运动，通过将塑料管(9)从笔型壳体(14)中抽出合适长度，将第二塑料环(5)与第一塑料环(11)套接，通过操作机器人加工路径的智能示教装置在工件上进行点划运动，运动过程中，可以通过旋转金属环(13)调节支撑机构的位置，运动过程中下压笔型壳体(14)，使其底端的第一球珠(1)和支撑机构上第二球珠(2)与工件表面接触，并且在工件表面滚动，进行辅助点划；S5：生成路径，点划过程中微型陀螺仪(15)和位移传感器(16)将数据反馈给微处理器，微处理器将信号通过无线信号收发天线传给视觉设备，然后视觉设备对数据进行处理生成路径；S6：完成示教，对生产的路径进行保存，并对机器人加工路径的智能示教装置进行清洁，存放到合适位置。