一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备

专利主权项内容

1.一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备，其特征在于，包括拖车载体、垂荡激励控制设备，所述拖车载体位于水槽轨道上部，所述拖车载体的上部设置有承载上部结构的铝板，所述铝板的上部设置有所述垂荡激励控制设备；所述拖车载体包括拖车框架、车轮、导正轮、支腿，所述拖车框架包括拖车框架纵骨和拖车框架横梁，所述拖车框架的两侧的下部设置有四个所述支腿，所述支腿靠近水槽壁的一侧均通过导正轮架安装有所述导正轮，所述拖车框架的两侧下部位于所述水槽壁的正上方设置有两排共四个所述车轮，每个所述车轮都是通过所述车轮架与所述拖车框架的下部连接，所述车轮与所述水槽壁的上部接触；所述导正轮安装于所述拖车框架两端下部所述支腿的外侧和所述水槽轨道的内侧，所述导正轮与所述水槽轨道或者水槽壁滚动接触；所述垂荡激励控制设备包括伺服电机控制器、伺服电机、减速机、牵引线、槽轮和轴承座，所述伺服电机的信号输入线与所述伺服电机控制器的信号输出线相连，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入端相连，所述减速机的输出轴通过联轴器与轴相连，并且所述伺服电机的输出轴、所述减速机的输入输出轴与所述轴的轴心在同一条直线上，所述轴通过两个所述轴承座设置于所述铝板上，所述槽轮安装于所述轴上，位置为所述两个轴承座的中点处，牵引孔设置于所述槽轮的切线方向，用于通过连接下部设备的所述牵引线，所述牵引线绕于所述槽轮的槽中，所述伺服电机控制器设置于所述铝板上相对于所述伺服电机的另一侧；波浪滑翔机的水下部分进行试验时，水下设备会对拖车有前进方向的拉力，拖车随着试验设备前进，从而通过拖车垂荡激励模拟在波浪作用下水面母船对水下设备的作用。