一种多维度按摩机芯

专利主权项内容

1.一种多维度按摩机芯，其特征在于：包括位于前部的带动一对摆臂(7)做揉捏按摩运动的第一转动主轴(5)，和位于后部的带动一对所述摆臂(7)按摩头上下敲击按摩的第二转动主轴(11)；在第一转动主轴(5)的前方设置上杆轴(15)，在所述第二转动主轴(11)的后方设置下杆轴(16)，四根轴均相互平行；在所述第二转动主轴(11)上左右对称转动穿入一对内扇形板(17)圆心端的轴孔，所述内扇形板(17)的扇面与所述第二转动主轴(11)垂直，所述第一转动主轴(5)转动固定在所述内扇形板(17)的板面上，所述内扇形板(17)的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在所述上杆轴(15)相应处固定套置第一齿轮(18), 与所述内扇形板(17)的圆弧齿条相啮合，当所述上杆轴(15)转动时会带动所述第一转动主轴(5)绕所述第二转动主轴(11)往返摆动；在所述上杆轴(15)上左右对称转动穿入一对外扇形板(19)圆心端的轴孔，所述外扇形板(19)的扇面与所述上杆轴(15)垂直，所述第二转动主轴(11)转动固定在所述外扇形板(19)的板面上，所述外扇形板(19)的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在所述下杆轴(16)相应处固定套置第二齿轮(20), 与所述外扇形板(19)的圆弧齿条相啮合，当所述下杆轴(16)转动时带动所述第二转动主轴(11)绕所述上杆轴(15)往返摆动；所述上杆轴(15)和所述下杆轴(16)分别由两台数控电机控制转动的方向和速度；所述内扇形板(17)圆心端的轴孔圆心与对应的圆弧齿条形成的圆心角为30～85°；所述外扇形板(19)圆心端的轴孔圆心与对应的圆弧齿条形成的圆心角为30～85°。