一种冲压模具双臂回斜式机械手
申请人信息
- 申请人:苏格朗智能科技(宿迁)有限公司
- 申请人地址:223800 江苏省宿迁市经济技术开发区发展大道西侧
- 发明人: 苏格朗智能科技(宿迁)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种冲压模具双臂回斜式机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420430086.0 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN222077801U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B21D43/10 |
| 权利人 | 苏格朗智能科技(宿迁)有限公司 |
| 发明人 | 魏理响; 夏东信 |
| 地址 | 江苏省宿迁市经济技术开发区发展大道西侧 |
摘要文本
苏格朗智能科技(宿迁)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种冲压模具双臂回斜式机械手，包括：主体单元，所述主体单元包括机械手连接柱，所述机械手连接柱的侧壁上固定连接有电动转盘，所述电动转盘的输出端固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处固定穿插有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有固定框，所述固定框内设置有两个滑块，每个所述滑块内均固定镶嵌有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的下端均固定安装有电动夹爪，其有益效果为：通过减速电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮会带动调节螺纹杆转动，通过调节螺纹杆、螺纹套、推杆和滑板可以带动滑块移动，从而可以对两只机械手臂抓取的位置进行灵活的调节，满足不同的生产工况。
专利主权项内容
1.一种冲压模具双臂回斜式机械手，其特征在于，包括：
主体单元(100)，所述主体单元(100)包括机械手连接柱(101)，所述机械手连接柱(101)的侧壁上固定连接有电动转盘(102)，所述电动转盘(102)的输出端固定套接有驱动齿轮(103)，所述驱动齿轮(103)上啮合连接有从动齿轮(104)，所述从动齿轮(104)的中心处固定穿插有转动轴(105)，所述转动轴(105)的一端固定连接有固定框(106)，所述固定框(106)内设置有两个滑块(107)，每个所述滑块(107)内均固定镶嵌有电动伸缩杆(108)，每个所述电动伸缩杆(108)的下端均固定安装有电动夹爪(109)；
调节组件(200)，所述调节组件(200)设置有两组，两个所述调节组件(200)均固定连接在固定框(106)的侧壁上，两个所述调节组件(200)均包括固定箱(201)和控制箱(209)，每个所述固定箱(201)的上端均固定连接有减速电机(202)，每个所述减速电机(202)的输出端均贯穿固定箱(201)的上端并固定套接有第一锥齿轮(203)，每个所述第一锥齿轮(203)上均啮合连接有第二锥齿轮(204)，每个所述第二锥齿轮(204)的中心处均固定穿插有调节螺纹杆(205)，每个所述调节螺纹杆(205)上均啮合连接有螺纹套(206)，每个所述螺纹套(206)的一侧均固定连接有推杆(207)，每个所述推杆(207)的一端均固定连接有滑板(208)。。 （更多数据，详见）