基于中心轮驱动的2K-H(C)型行星差动的U轴机构

专利主权项内容

1.一种基于中心轮驱动的2K-H(C)型行星差动的U轴机构，包括本体(1)、回转主轴(3)和旋转体(18)；所述回转主轴(3)安装在本体(1)上，后端用于连接机床的主轴，前端与旋转体(18)相连接；所述旋转体(18)上设置有径向移动装置；所述本体(1)上还安装有径向驱动装置和相对于回转主轴(3)偏置设置的行星差动轮系；其特征在于：所述U轴机构还包括通过转动连接方式安装在回转主轴(3)上的空套回转部；所述径向驱动装置和回转主轴(3)通过行星差动轮系与所述空套回转部传动连接，所述空套回转部与所述径向移动装置传动连接；
所述行星差动轮系包括输入中心轮(8)、输出中心轮(11)、轮架(9)以及安装在轮架(9)上的行星轮(10)；所述输入中心轮(8)、输出中心轮(11)以及轮架(9)的回转轴线均与回转主轴(3)相平行，所述行星轮(10)的回转轴线与回转主轴(3)相垂直；所述输入中心轮(8)和输出中心轮(11)分别与各行星轮(10)相啮合；
所述径向驱动装置与输入中心轮(8)传动连接；
所述回转主轴(3)通过第一中间传动机构与所述轮架(9)传动连接；
所述输出中心轮(11)通过第二中间传动机构与所述空套回转部传动连接；
回转主轴(3)至轮架(9)的传动比与输出中心轮(11)至空套回转部的传动比的乘积为2。 （来源 ）