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料盘的定位方法及系统
申请人信息
- 申请人:上海晨兴希姆通电子科技有限公司
- 申请人地址:201799 上海市青浦区工业园区胜利路888号(崧泽大道10055号)
- 发明人: 上海晨兴希姆通电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 料盘的定位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811639884.X |
| 申请日 | 2018年12月29日 |
| 公告号 | CN111380457B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 上海晨兴希姆通电子科技有限公司 |
| 发明人 | 孙双立 |
| 地址 | 上海市青浦区工业园区胜利路888号(崧泽大道10055号) |
摘要文本
上海晨兴希姆通电子科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种料盘的定位方法及系统，所述定位方法包括：S1、获取料盘图像；S2、获取所述料盘图像中的每个料盘格及每个所述料盘格的中心点坐标，并根据所述中心点坐标对每个所述料盘格进行定位；S3、根据被定位的每个所述料盘格抓取所述料盘格中的所述目标产品。本发明通过一次性定位料盘的所有产品，可引导机器人按照定位连续多次直接抓取目标产品，从而节省了定位时间，操作简单且有效地提高了生产效率。。 （来 自 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种料盘的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：S1、获取料盘图像；S2、获取所述料盘图像中的每个料盘格及每个所述料盘格的中心点坐标，并根据所述中心点坐标对每个所述料盘格进行定位；其中，所述中心点坐标用于表征位于料盘上每个所述料盘格中的目标产品的位置；S3、根据被定位的每个所述料盘格抓取所述料盘格中的所述目标产品；所述获取所述料盘图像中的每个料盘格及每个所述料盘格的中心点坐标的步骤具体包括：S21、获取所述料盘图像中的每个料盘格；其中，所述料盘中的所述料盘格以矩形阵列的形状设置；S22、在矩形阵列的横向方向上任意选取两个料盘格，根据两个所述料盘格的中心点坐标获取相邻两个料盘格间的横向中心距离；在矩形阵列的纵向方向上任意选取两个料盘格，根据两个所述料盘格的中心点坐标获取相邻两个料盘格间的纵向中心距离；S23、任意选取一料盘格的中心点坐标作为参考点，再根据所述参考点、所述横向中心距离和所述纵向中心距离获取除所述参考点之外的所有所述料盘格的中心点坐标。