一种用于机器人关节加工的铣削机
申请人信息
- 申请人:威海市茂禄金属制品股份有限公司
- 申请人地址:264211 山东省威海市临港经济技术开发区苘山镇泉州路203号
- 发明人: 威海市茂禄金属制品股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于机器人关节加工的铣削机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420149105.2 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN222078052U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B23C3/00 |
| 权利人 | 威海市茂禄金属制品股份有限公司 |
| 发明人 | 张新文; 刘豪杰; 宋成华 |
| 地址 | 山东省威海市临港经济技术开发区苘山镇泉州路203号 |
摘要文本
本实用新型涉及铣削机技术领域，且公开了一种用于机器人关节加工的铣削机，包括：铣削机组，T形槽板，安装在铣削机组的内部，用于安装三爪卡盘以及带动机器人关节转动，第一锥形齿，安装在T形槽板的底部，用于提供驱动力，降尘机构，安装在铣削机组的左侧，用于对T形槽板的顶部进行降尘，所述降尘机构包括第二锥形齿，所述第二锥形齿的外部与第一锥形齿的外部相啮合。通过加设的吸尘机构，增加降尘机构对T形槽板的清洁效果，同时避免水源与废屑滞留在T形槽板顶部的T形槽中，对T形槽板顶部的废屑和水源进行引流，增加降尘机构对T形槽板的清洁效果，同时避免水源与废屑滞留在T形槽板顶部的T形槽中。
专利主权项内容
1.一种用于机器人关节加工的铣削机，其特征在于，包括：
铣削机组(1)，用于对机器人关节进行加工铣削；
T形槽板(2)，安装在铣削机组(1)的内部，用于安装三爪卡盘以及带动机器人关节转动；
第一锥形齿(3)，安装在T形槽板(2)的底部，用于提供驱动力；
降尘机构(4)，安装在铣削机组(1)的左侧，用于对T形槽板(2)的顶部进行降尘；
所述降尘机构(4)包括第二锥形齿(41)，所述第二锥形齿(41)的外部与第一锥形齿(3)的外部相啮合，所述第二锥形齿(41)的左侧固定连接有圆杆(42)，所述圆杆(42)的外部套接有第一球面轴承(43)，所述第一球面轴承(43)的顶部固定连接有竖臂(44)，所述竖臂(44)的顶部通过铰链连接有活塞(45)，所述活塞(45)的外部滑动连接有空心柱(46)，所述空心柱(46)的右侧连通有喷头(47)；
吸尘机构(5)，安装在第二锥形齿(41)的右侧，用于对T形槽板(2)顶部的灰尘进行导流；
所述吸尘机构(5)包括空心盒(51)，所述空心盒(51)的内部转动连接有第一轴杆(52)，所述第一轴杆(52)的左侧与第二锥形齿(41)的右侧相连接，所述第一轴杆(52)的右侧固定连接有空心轮(53)，所述空心轮(53)内部的顶部通过弹簧铰链连接有棘爪(54)，所述棘爪(54)的外部滑动连接有棘轮(55)，所述棘轮(55)的右侧固定连接有第二轴杆(56)，所述第二轴杆(56)的外部等间隔连接有扇叶(57)，所述空心盒(51)的正面与背面均连通有吸管(58)；
收集盒(6)，安装在铣削机组(1)的右侧，用于收集被吸尘机构(5)吸出的废屑。