一种锁体离合器及其控制装置

专利主权项内容

1.一种锁体离合器，其特征在于：包括舵机(11)、与舵机连接的动力转换机构、与动力转换机构连接的弹出机构、以及套在动力转换机构外面的锁定机构；舵机与动力转换机构的凸轮机构通过转轴(1)进行连接；舵机(11)由电路板信号驱动，提供动力，使整个锁体能够处于啮合或断开状态；动力转换机构把舵机的旋转运动转换为推杆的直线运动，包括凸轮机构(13)、推动盖(5)、长弹簧(2)、短弹簧(4)、转轴(1)和推杆(3)；凸轮机构(13)与推动盖(5)接触连接，推动盖(5)与短弹簧(4) 接触连接，短弹簧与推杆(3) 接触连接，推杆(3)与长弹簧(2) 接触连接，长弹簧(2)与转轴(1) 接触连接；推杆(3)和推动盖(5)通过焊接固定；锁定机构约束动力转换机构中元件的横向位移，使其弹簧不产生变形或跑偏，包括锁芯套(6)、圆柱销(7)、卡盘(8)、钢珠(9)、浮动套管(10)和锁芯盖(12)；浮动套管(10)套在短弹簧(4)和推杆(3)外部，卡盘(8)套在转轴(1)和钢珠(9)外面，锁芯盖(12)和锁芯套(6)通过螺丝连接，套在动力转换机构的外面，只有转轴、圆柱销2个元件露在铁芯盖和铁芯套的外面；锁体离合器处于断开状态时，舵机(11)驱动的凸轮机构臂根据电路板发出的信号而处在基本水平状态，此时凸轮机构(13)未与推动盖(5)直接接触，长弹簧(2)处于展开状态，短弹簧(4)处于压缩状态，此时长弹簧(2)的弹力小于短弹簧(4)的弹力，推杆(3)、推动盖(5)和浮动套管(10)同时向右移动，钢珠(9)落入浮动套管(10)的多边形角内，转轴(1)和锁芯套(6)处在脱离阶段；锁体离合器处于啮合状态时，舵机(11)驱动的凸轮机构臂根据电路板发出的信号而处在基本垂直状态，此时凸轮机构(13)与推动盖(5)直接接触，凸轮机构(13)推动推动盖(5)向前移动，长弹簧(2)处于压缩状态，短弹簧(4)处于展开状态，此时长弹簧(2)的弹力大于短弹簧(4)的弹力，推杆(3)、推动盖(5)和浮动套管(10)同时向左移动，钢珠(9)被浮动套管(10)推进卡盘顶角凹陷处，转轴(1)和锁芯套(6)处在接合阶段，转轴(1)带动锁芯套(6)整体进行转动；锁体离合器处接合受阻状态时，舵机(11)驱动的凸轮机构臂根据电路板发出的信号而处在基本垂直状态，此时凸轮机构(13)与推动盖(5)直接接触，凸轮机构(13)推动推动盖(5)向前移动，长弹簧(2)处于压缩状态，短弹簧(4)处于压缩状态，推杆(3)、推动盖(5)同时向左移动，浮动套管(10)受阻未动，钢珠(9)被卡在浮动套管(10)和卡盘(8)之间。。（来 自 马 克 数 据 网）