一种智能网球发球机器人

专利主权项内容

1.一种智能网球发球机器人，其特征在于，包括旋转发球部件(1)、送球部件(2)、升降部件(3)、机动部件(5)、4个固定部件(6)、网球篮(7)；所述4个固定部件(6)分别固定在机动部件(5)下方的前后两端，所述机动部件(5)上方设有升降部件(3)，所述送球部件(2)位于升降部件(3)上方，且送球部件(2)一侧上方设有网球篮(7)，所述送球部件(2)的另一侧设有旋转发球部件(1)；所述旋转发球部件(1)包括发球平台(11)、两个发球轮(12)、两个发球轮调速电机(13)、两根发球轮限位轴(14)、发球轮支撑板(15)、成像传感器(16)、两根旋转限位轴(17)、旋转控制盘(18)、旋转动力舵机(19)；所述发球平台(11)安装在升降部件(3)上方，所述两个发球轮(12)呈上、下排列，所述两根发球轮限位轴(14)上分别设有轴承(46)，所述两个发球轮(12)分别安装在两根发球轮限位轴(14)的轴承(46)上，且两根发球轮限位轴(14)上的轴承(46)的两端分别设有限位垫圈(47)，所述两根发球轮限位轴(14)的一端分别安装发球轮调速电机(13)，且两个发球轮调速电机(13)的两根转轴(48)分别穿过轴承(46)两侧限位垫圈(47)的上、下两端，两根发球轮限位轴(14)分别与两个发球轮调速电机(13)的内芯连接，两根发球轮限位轴(14)的两端分别穿过支撑板(15)、旋转控制盘(18)的上、下两端，且两根发球轮限位轴(14)穿过支撑板(15)的上、下两端处分别用螺母固定，所述两根旋转限位轴(17)的一端分别穿过支撑板(15)中部、旋转控制盘(18)的中部，两根旋转限位轴(17)的另一端分别穿过发球平台(11)，且两根旋转限位轴(17)的另一端穿过发球平台(11)处分别用螺母固定，所述旋转控制盘(18)的一侧盘边上设有不完全齿，所述旋转动力舵机(19)安装在发球平台(11)下方，且旋转动力舵机(19)的齿轮与旋转控制盘(18)的不完全齿啮合，所述成像传感器(16)安装在发球平台(11)上，所述发球平台(11)的两侧壁上分别设有滑槽；所述送球部件(2)包括输送管Ⅰ(20)、输送管Ⅱ(55)、涵道(22)、封门(21)、涵道风扇(23)、伸缩管(24)、输送管Ⅲ(25)、频率控制器(26)、电机(49)、调速电机；所述输送管Ⅰ(20)通过支架倾斜固定在发球平台(11)上，所述输送管Ⅰ(20)的底部位于旋转发球部件(1)的两个发球轮(12)中间，所述输送管Ⅰ(20)的顶部位于涵道(22)出口下方，所述涵道(22)包括涵道风扇(23)和涵道通道(51)，所述涵道通道(51)内设有筛管(50)，所述涵道通道(51)的一端为出口，且出口处设有封门(21)，所述封门(21)的顶部与涵道通道(51)出口的顶部连接，所述涵道通道(51)的顶部开有孔，孔上方设有涵道风扇(23)，所述涵道风扇(23)包括中心轴(52)、一片以上的扇叶(53)、固定盘(54)，所述固定盘(54)固定在涵道通道(51)上方，所述中心轴(52)与一片以上的扇叶(53)的一端固定连接，所述一片以上的扇叶(53)位于固定盘(54)内，所述调速电机通过支架固定在涵道通道(51)顶部的孔上方，调速电机的输出轴通过联轴器与中心轴(52)连接，所述涵道通道(51)的另一端与输送管Ⅱ(55)的一端连通，所述输送管Ⅱ(55)通过支架固定在发球平台(11)上方，输送管Ⅱ(55)的另一端与伸缩管(24)的顶端连通，伸缩管(24)的底端与输送管Ⅲ(25)的一端连通，输送管Ⅲ(25)的另一端位于频率控制器(26)下方，输送管Ⅲ(25)位于发球平台(11)后方，所述频率控制器(26)包括转盘(56)，所述转盘(56)固定在输送管Ⅲ(25)上方、网球篮(7)下方，所述转盘(56)上设有一个以上的漏球孔(4)，所述转盘(56)底部与传动轴(57)的一端固定连接，所述传动轴(57)的另一端安装带齿轮Ⅰ(58)，所述电机(49)通过支架固定在频率控制器(26)下方，所述电机(49)的输出轴上设有带齿轮Ⅱ(59)，所述带齿轮Ⅱ(59)通过皮带(10)与带齿轮Ⅰ(58)连接。