一种单履带车推拉杆转向机构

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长春蓝天焦点科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种单履带车推拉杆转向机构，涉及履带车转向技术领域，包括支撑机构、推拉杆机构、U型框架和伺服电缸。本实用新型中支撑机构与单履带车尾部通过左右两端通过第一连接轴转动连接，可保证支撑机构沿着第一连接轴在xz平面内转动；推拉杆机构与支撑机构一端转动连接，可保证伺服电缸在xy平面内做伸缩运动，伺服电缸的伸缩带动支撑机构一端沿着第二连接轴进行摆动，实现对支撑机构在xy平面内调节，支撑机构带动单履带车尾部进行转向调节，从而实现对单履带车的转向调节；本实用新中的转向机构主要适用于单履带车与后方挂斗之间的连接，进而控制单履带车与挂斗之间的转向，进而控制单履带车前进的方向。