一种多用途水果采摘装置
摘要文本
内蒙古工业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种多用途水果采摘装置，包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ，所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联，所述套筒固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ，伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是，利用压缩弹簧积蓄的弹性势能，形成剪刀的爆发式冲击运动，切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是，利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作，摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。
专利主权项内容
来自： 1.一种多用途水果采摘装置，包括杠杆(1)、握把组件(2)、套筒(3)、采摘器组件Ⅰ(4)、伸缩杆(5)、采摘器组件Ⅱ(6)和拉线(7)，其特征在于：所述杠杆(1)的一端以铰链形式与套筒(3)相联，所述伸缩杆(5)的尾端安装有握把组件(2)，所述套筒(3)固定在伸缩杆(5)上，所述伸缩杆(5)的头部安装有采摘器组件Ⅰ(4)或采摘器组件Ⅱ(6)；所述采摘器组件Ⅰ(4)包括动刀刃(16)、链接销(17)和定刀刃(18)；所述采摘器组件Ⅱ(6)包括螺纹套筒(8)、回位弹簧Ⅰ(9)、螺纹杆(10)、回位弹簧Ⅱ(11)、采摘指(12)、连杆(13)、矩形杆(14)和连接销(15)；所述定刀刃(18)与动刀刃(16)通过链接销(17)连接，所述动刀刃(16)的底端通过拉线(7)与握把组件(2)连接；所述螺纹套筒(8)内部设置有回位弹簧Ⅰ(9)和螺纹杆(10)，所述回位弹簧Ⅰ(9)与螺纹杆(10)的一端接触，所述螺纹杆(10)通过其矩形孔与矩形杆(14)形成移动副，矩形杆(14)的一端中部固定有回位弹簧Ⅱ(11)，所述螺纹杆(10)的边缘处安装有三个活动的采摘指(12)，每一个所述采摘指(12)中部通过和连杆(13)与矩形杆(14)头部连接，所述矩形杆(14)通过与杠杆(1)的端部连接，杠杆(1)的中部通过拉线与握把组件(2)连接；所述握把组件(2)为T型设置，所述握把(19)的横杆上套有回位弹簧Ⅲ(21)，所述握把(19)横杆内套有冲击杆(22)，所述冲击杆(22)前端套有储能弹簧(23)，所述冲击杆驱动把(24)内侧端面分别与回位弹簧Ⅲ(21)和储能弹簧(23)接触，所述冲击杆驱动把(24)通过卡位销(20)与握把(19)的横杆和冲击杆(22)连接，所述卡位销(20)穿过冲击杆(22)尾端小孔、握把(19)横杆的长圆槽和冲击杆驱动把(24)的平行四边形长槽实现卡位。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多用途水果采摘装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811321291.9 |
| 申请日 | 2018年11月7日 |
| 公告号 | CN109156159B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | A01D46/247 |
| 权利人 | 内蒙古工业大学 |
| 发明人 | 韩青松; 姚青虎; 冯海全; 张秀芬; 萨日娜; 包顺布日; 胡日查; 都希格; 琪颜夫; 李伟 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号 |