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一种农业机器人减震底盘
申请人信息
- 申请人:宝鸡文理学院
- 申请人地址:712000 陕西省宝鸡市渭滨区石鼓镇宝光路44号
- 发明人: 宝鸡文理学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种农业机器人减震底盘 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420607937.4 |
| 申请日 | 2024/3/27 |
| 公告号 | CN222080676U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B60T1/02 |
| 权利人 | 宝鸡文理学院 |
| 发明人 | 樊攀 |
| 地址 | 陕西省宝鸡市渭滨区石鼓镇宝光路44号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种农业机器人减震底盘，属于农业机器人技术领域，包括装置本体，所述装置本体内设有限位组件，所述限位组件包括电动推杆，所述电动推杆的底端设有第一连接杆，所述第一连接杆外设有联动杆，所述联动杆的数量为两个，且互相对称设置，两个所述联动杆的左右两侧均设有连接块，四个所述连接块的一侧均设有限位块。本实用新型，当机器人需要停止移动时，工作的电动推杆会通过第一连接杆来带动联动杆和连接块向下移动，之后，驱动电机会通过螺纹杆来带动第二连接杆和限位块进行移动，对移动轮进行限位，该减震底盘可以对移动轮进行限位，从而使机器人静止工作时，不会因为地形的问题发生位移进而对机器人的工作造成影响。
专利主权项内容
1.一种农业机器人减震底盘，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)内设有限位组件(10)，所述限位组件(10)包括电动推杆(101)，所述电动推杆(101)的底端固定连接有第一连接杆(102)，所述第一连接杆(102)外固定连接有联动杆(103)，所述联动杆(103)的数量为两个，且互相对称设置，两个所述联动杆(103)的左右两侧均固定连接有连接块(104)，四个所述连接块(104)的一侧均固定连接有限位块(105)，两个所述联动杆(103)之间固定连接有同一个第二连接杆(106)，所述装置本体(1)内设有驱动电机(107)，所述驱动电机(107)的输出端固定连接有螺纹杆(108)。。来源：