一种辅助轨道检测器的躲避火车装置

专利主权项内容

1.一种辅助轨道检测器的躲避火车装置，其特征在于，包括：
巡道检测装置，所述巡道检测装置上设有能够在铁轨上行走的从动轮，以及用于巡道检测的传感器及仪器，所述巡道检测装置上设有远程通信模块；
动力装置，所述动力装置包括车架，所述车架底部设有与铁轨相配合的主动轮机构，所述车架顶部设有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆与所述巡道检测装置固定连接；
升降装置，所述升降装置连接在所述车架底部，且位于所述主动轮机构轴向的一侧；
水平旋转装置，所述水平旋转装置连接在所述升降装置底部；
伸缩装置，所述伸缩装置连接在所述水平旋转装置底部，所述伸缩装置竖直设置；
夹爪装置，所述夹爪装置通过弯折架连接在所述伸缩装置底端，且所述夹爪装置竖直朝上设置；
控制器，所述控制器分别与所述动力装置、升降装置、旋转装置、伸缩装置和夹爪装置信号连接，所述控制器上设有卫星信号接收器。