一种电动循环球转向器

专利主权项内容

1.一种电动循环球转向器，包括壳体(12)，其特征在于：所述壳体(12)内部有第一蜗杆(4)，所述第一蜗杆(4)上有输入轴(1)，所述输入轴(1)内部有扭杆(2)，所述输入轴(1)与所述第一蜗杆(4)相连，所述扭杆(2)与所述第一蜗杆(4)相连，所述输入轴(1)另一端延伸至外界，所述壳体(12)内有传感器(3)，所述传感器(3)包括传感器本体(301)和铁环(302)，所述铁环(302)固定至所述第一蜗杆(4)端部，所述第一蜗杆(4)上啮合第一蜗轮(501)，所述第一蜗轮(501)通过输出轴(5)转动连接至所述壳体(12)内部，所述第一蜗轮(501)右侧有丝杠(10)，所述丝杠(10)转动连接至所述壳体(12)内部，所述丝杠(10)上端部有第二蜗轮(8)，所述第二蜗轮(8)上啮合第二蜗杆(9)，所述第二蜗杆(9)和电子控制单元(7)相连，所述丝杠(10)上滑动连接螺母(11)，所述螺母(11)与所述第一蜗轮(501)相啮合。