全自动滴定仪及其控制方法

专利主权项内容

1.一种全自动滴定仪，包括滴定管，所述滴定管安装在一支架上，滴定管沿长度方向设置有刻度，滴定管的下部设置有滴定开关，其特征在于，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构与滴定开关相连，以驱动滴定开关打开和关闭；第一摄像头，所述第一摄像头用于获取滴定管内的液位图像信息；第二驱动机构，所述第二驱动机构与第一摄像头相连，以驱动第一摄像头在竖直方向上移动；第三驱动机构，所述第三驱动机构与滴定容器相连，以驱动滴定容器移动和摇动；第二摄像头，所述第二摄像头用于获取滴定容器内的溶液或溶液内的指示试纸的颜色图像信息；以及控制器，所述控制器的输入端分别与第一摄像头和第二摄像头电连接，所述控制器的输出端分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接；所述第二驱动机构包括第一丝杆、至少一根第一导向杆和第二步进电机，所述第一丝杆和第一导向杆并排且竖直地安装在支架上，所述第一摄像头与第一丝杆螺纹连接，第一摄像头与第一导向杆滑动连接，所述第二步进电机安装在支架上，第二步进电机与第一丝杆传动连接；所述第三驱动机构为机械臂，所述机械臂的自由端设置有用于固定滴定容器的夹具；所述机械臂包括底座、下支座、上支座、第二丝杆、至少两根第二导向杆、第三步进电机、第四步进电机、第一臂体、第二臂体和第五步进电机，所述下支座可转动地安装在底座上，所述上支座设于下支座的正上方，所述第二丝杆和第二导向杆竖直安装在下支座和上支座之间，所述第三步进电机安装在上支座上，第三步进电机的输出轴与第二丝杆传动连接，所述第四步进电机用于驱动下支座相对于底座在水平方向上转动，所述第一臂体与第二丝杆螺纹连接，第一臂体与第二导向杆滑动连接，所述第二臂体与第一臂体转动连接，所述第五步进电机用于驱动第二臂体相对于第一臂体在水平方向上转动。