一种可处理障碍物的搬运机器人
申请人信息
- 申请人:广东科技学院
- 申请人地址:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区东园大道松山湖段2号
- 发明人: 广东科技学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可处理障碍物的搬运机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420801936.3 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222080809U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B62D55/065 |
| 权利人 | 广东科技学院 |
| 发明人 | 杨立波 |
| 地址 | 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区东园大道松山湖段2号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种可处理障碍物的搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部一侧固定安装有顶板，所述顶板远离机器人本体的一侧上端固定安装有固定架，所述固定架的外侧上端固定安装有单片机控制器，所述单片机控制器的底部固定安装有识别相机。本实用新型采用上述结构，通过设置搬运机构，本装置在搬运过程中能灵活应对各种情况，遇到小障碍物时，可伸出夹持组件固定并搬运它；遇大障碍物时，能自动避障，电动推杆、电机和夹持组件的协同工作，使装置能调节货物位置，避免遮挡，清障功能的设计，能够提高搬运效率，避障传感器和识别相机的加入，增强了装置的自动避障和辅助清理功能。。该数据由<>整理
专利主权项内容
来自马-克-数-据 1.一种可处理障碍物的搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部一侧固定安装有顶板(2)，所述顶板(2)远离机器人本体(1)的一侧上端固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的外侧上端固定安装有单片机控制器(4)，所述单片机控制器(4)的底部固定安装有识别相机(5)，所述机器人本体(1)的两侧均转动连接有移动履带(6)，所述移动履带(6)的外侧两端均固定安装有避障传感器(7)，所述顶板(2)靠近机器人本体(1)的一侧等间距固定安装有存放机构(8)，所述机器人本体(1)的底部位于移动履带(6)的内侧之间开设有空槽(10)，所述空槽(10)的内部固定安装有搬运机构(9)；
所述搬运机构(9)包括安装架(91)，所述安装架(91)的内部固定安装有电动推杆(92)，所述电动推杆(92)的输出端固定安装有凹型座(93)，所述凹型座(93)的底部固定安装有第一电机(94)，所述第一电机(94)的输出端固定安装有调节轮(95)，所述调节轮(95)的外侧固定安装有夹持组件(96)，所述调节轮(95)转动连接于凹型座(93)的内侧。