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一种集成式抹平机器人
申请人信息
- 申请人:成都建工集团有限公司; 成都建工第四建筑工程有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市青羊区八宝街111号
- 发明人: 成都建工集团有限公司; 成都建工第四建筑工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种集成式抹平机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420709679.0 |
| 申请日 | 2024/4/8 |
| 公告号 | CN222080816U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 成都建工集团有限公司; 成都建工第四建筑工程有限公司 |
| 发明人 | 李熊飞; 李维; 徐开华; 贾鹏坤; 李科; 罗颖; 罗佳; 陈宣凯; 葛壮壮; 李婷婷; 黎伟; 袁希 |
| 地址 | 四川省成都市青羊区八宝街111号; 四川省成都市锦江区走马街55号友谊B座14、15楼 |
摘要文本
本实用新型公开了一种集成式抹平机器人，包括机械狗、机械臂、抹平机器人，机械狗包括躯干和四个腿部支撑结构，躯干上设置有摄像头，躯干内设置有控制模块，抹平机器人通过磁吸件设置在躯干靠近地面的一侧，机械臂设置在躯干远离地面的一侧，机械臂的执行端连接有抹平机构，控制模块与抹平机器人、机械臂、腿部支撑机构、摄像头信号连接。本实用新型提供的一种集成式抹平机器人，不仅解决了现有技术中传统抹平机器人在工作过程中的跨楼层转运问题，节省了人力，还能在狭小工作环境中完成抹平作业，提高了施工效率。此外，本实用新型采用集成式设计，结构简单，使用方便，具有广泛的应用前景。 关注公众号
专利主权项内容
1.一种集成式抹平机器人，其特征在于：包括机械狗、机械臂、抹平机器人，所述机械狗包括躯干和四个腿部支撑结构，所述躯干上设置有摄像头，所述躯干内设置有控制模块，所述抹平机器人通过磁吸件设置在所述躯干靠近地面的一侧，所述机械臂设置在所述躯干远离地面的一侧，所述机械臂的执行端连接有抹平机构，所述控制模块与所述抹平机器人、机械臂、腿部支撑机构、摄像头信号连接。