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一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船
申请人信息
- 申请人:河海大学
- 申请人地址:210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
- 发明人: 河海大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420938727.3 |
| 申请日 | 2024/4/30 |
| 公告号 | CN222080875U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B63B35/00 |
| 权利人 | 河海大学 |
| 发明人 | 刘俊杰; 高娇容; 王楷涵; 张明轩; 俞春晓; 吕航萱 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区佛城西路8号 |
摘要文本
本实用新型的一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船，属于自动供电系统技术领域，包括：能通过遥控方式控制移动的简易船，简易船上安装有电缆盘和蓄电池，电缆盘上的电缆一端与蓄电池电性连接，另一端连接有无线充电模块；简易船上设有电机，电机与蓄电池电性连接；无线充电模块能通过放卷沉入水中；简易船的控制器A搭载有超声波发射器和GPS模块；水下机器人上搭载有超声波接收器；控制器A与电机电性连接；无线充电模块外壁上安装有两个红外发射器，水下机器人上外壁上安装有两个红外接收器；简易船上还安装有充电组件。该供电浮船能够移动，让水下机器人不再需要返回岸边实现充电，让水下机器人有更大的工作水域。。来自马-克-数-据
专利主权项内容
1.一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船，其特征在于，包括：能通过遥控方式控制移动的简易船，简易船上安装有电缆盘(7)和蓄电池(6)，电缆盘(7)上的电缆一端与蓄电池(6)电性连接，另一端连接有无线充电模块(8)；简易船上设有用于使无线充电模块(8)收卷或者放卷的电机，电机与蓄电池(6)电性连接；无线充电模块(8)能通过放卷沉入水中；
简易船的控制器A搭载有超声波发射器和GPS模块；水下机器人上搭载有与超声波发射器对应的超声波接收器；控制器A与电机电性连接；
无线充电模块(8)外壁上安装有两个红外发射器，水下机器人上外壁上安装有与两个红外发射器对应的两个红外接收器；简易船上还安装有用于给蓄电池(6)充电的充电组件。。