一种分散动力的自行走设备列车

专利主权项内容

1.一种分散动力的自行走设备列车，其特征在于：包括依次连接的多组列车组(100)；所述列车组(100)均包括动力车(1)，以及多个顺序连接所述动力车(1)的功能车(2)，所述动力车(1)尾部通过转向件(3)连接所述功能车(2)前部，所述功能车(2)之间均通过转向件(3)连接；所述列车组(100)中末端的一个功能车(2)尾部设置有调正单元(5)，所述调正单元(5)连接随动部(4)的一端，所述随动部(4)的另一端连接另一组列车组(100)上动力车前端的连接件(6)；所述调正单元(5)包括固定在所述功能车(2)尾部的下固定板(21)，竖直固定在所述下固定板(21)上的调整轴(52)，转动设置在所述调整轴(52)上的上固定板(22)，所述调整轴(52)位于所述上固定板(22)上方的部分设置有齿轮，所述上固定板(22)上还固定有多个调正电机(51)，所述调正电机(51)的驱动端均设置有动力齿轮，所述动力齿轮啮合所述调整轴(52)上的齿轮；所述随动部(4)为交叉伸缩连杆机构，其中所述交叉伸缩连杆机构的一端固定在所述上固定板(22)上，所述交叉伸缩连杆机构的另一端固定连接所述连接件(6)；所述交叉伸缩连杆机构上的伸缩杆从所述上固定板(22)一端向所述连接件(6)一端的长度依次减小；列车组(100)中相邻辆车之间转向件(3)均采用柔性连接的方式。