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一种跨介质推进器及水下机器人
申请人信息
- 申请人:广州大学
- 申请人地址:510006 广东省广州市大学城外环西路230号
- 发明人: 广州大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种跨介质推进器及水下机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420665353.2 |
| 申请日 | 2024/4/1 |
| 公告号 | CN222080885U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B63C11/52 |
| 权利人 | 广州大学 |
| 发明人 | 黎祯玥; 梁家乔; 陈炳聪; 刘爱荣; 林海; 苏智文; 何佳伟; 蓝涛; 李赋健 |
| 地址 | 广东省广州市大学城外环西路230号 |
摘要文本
本申请公开了一种跨介质推进器及水下机器人，跨介质推进器包括壳体具有腔体；驱动件设腔体内；传动轴部件与驱动件连接；叶片部件包括螺旋桨叶片和阻尼铰链，阻尼铰链的一端与传动轴部件连接，另一端与螺旋桨叶片连接，螺旋桨叶片以阻尼铰链为基点具有展开和收缩两个状态，阻尼铰链使螺旋桨叶片具有收缩的趋势，螺旋桨叶片在达到预设转速时切换至展开状态。螺旋桨叶片在水下环境下受流体阻力的影响会向内推故呈收缩折叠状态；当水下机器人接近水空边界时，因所处介质改变，螺旋桨叶片所受流体力特性改变，折叠的螺旋桨叶片快速响应展开，在空气介质中产生推力，旋转速度迅速增加带动机器人起飞，实现水空两种不同介质的高效、无缝切换。。微信公众号马克 数据网
专利主权项内容
1.一种跨介质推进器，其特征在于，包括：
壳体(100)，具有腔体(110)；
驱动件(200)，设置在所述壳体(100)上并位于所述腔体(110)内；
传动轴部件，与所述驱动件(200)连接；
叶片部件，包括螺旋桨叶片(410)和阻尼铰链(420)，所述阻尼铰链(420)的一端与所述传动轴部件连接，所述阻尼铰链(420)的另一端与所述螺旋桨叶片(410)连接，所述螺旋桨叶片(410)以所述阻尼铰链(420)为基点具有展开和收缩两个状态，所述阻尼铰链(420)使所述螺旋桨叶片(410)具有收缩的趋势，且所述螺旋桨叶片(410)适于在达到预设转速时克服所述阻尼铰链(420)的阻尼力以切换至展开状态。