一种用于隧道台车的蠕动式行走机构

专利主权项内容

1.一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，包括台车(4)、轨道(3)、从动装置(2)和驱动装置(1)，其特征是：
所述的轨道(3)包括方管(31)和钢轨(32)，钢轨(32)固定在方管(31)的上表面，钢轨(32)两侧的方管(31)上表面分别设有一组沿钢轨(32)纵向均匀分布的卡槽(33)；
所述的台车(4)底部具有前轨道轮和后轨道轮，所述前轨道轮和后轨道轮均在钢轨(32)上运行；
所述的从动装置(2)包括丝杆(21)、丝杆座(22)和前卡勾(23)，丝杆(21)后端与台车(4)底部前端转动铰接，丝杆座(22)跨设在钢轨(32)上且与丝杆(21)前端转动铰接，丝杆座(22)的两侧分别转动铰接一前卡勾(23)；所述前卡勾(23)由第一横臂(231)和第一勾爪(232)组成，第一横臂(231)与丝杆座(22)转动铰接，第一勾爪(232)固连于第一横臂(231)前端下部；所述第一勾爪(232)的前端面为从前往后向下倾斜的斜面，后端面与第一横臂(231)的夹角不大于90度；
所述的驱动装置(1)包括油缸(11)、油缸座(12)和后卡勾(13)，油缸(11)前端与台车(4)底部后端转动铰接，油缸座(12)跨设在钢轨(32)上且与油缸(11)后端转动铰接，油缸座(12)的两侧分别转动铰接一后卡勾(13)；所述后卡勾(13)由第二横臂(131)和第二勾爪(132)组成，第二横臂(131)与油缸座(12)转动铰接，第二勾爪(132)固连于第二横臂(131)前部；所述第二勾爪(132)的前端面为从前往后向下倾斜的斜面，后端面与第二横臂(131)的夹角不大于90度；
所述台车(4)静止时，第一勾爪(232)、第二勾爪(132)分别钩在方管(31)上对应的卡槽(33)中，阻止台车(4)后移。