一种轨道检查仪
申请人信息
- 申请人:中国铁路设计集团有限公司
- 申请人地址:300308 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号
- 发明人: 中国铁路设计集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轨道检查仪 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420728214.X |
| 申请日 | 2024/4/9 |
| 公告号 | CN222061997U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B61K9/08 |
| 权利人 | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 发明人 | 张宇; 谭兆; 秦守鹏; 崔斌; 洪江华; 杨云洋; 房博乐; 杨双旗; 安然; 张鹏海; 欧阳全欢; 谷洪业; 薛骐; 魏好; 胡世会 |
| 地址 | 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号 |
摘要文本
中国铁路设计集团有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种轨道检查仪，包括车体、高精度定姿定位模块、GNSS模块、里程编码计、接触网限界检测模块、电池模块、推行把手和第一工控机；检测过程中连续推行，通过高精度定姿定位模块连续定位；使用里程编码计采集里程数据；使用接触网限界检测模块分别采集接触网、线路区间点云数据；通过精密原子钟为系统提供时间基准。将多传感器融合同步后，使用GNSS与高精度定姿定位组合解算的方法获取轨道几何参数等数据。同时，将接触网限界点云数据通过GNSS时间信息与里程数据进行融合，使用接触网导高及拉出值、区间限界智能检测算法，快速实现接触网、限界检测。最终实现低成本、高效率轨道、接触网、限界同步检测。
专利主权项内容
1.一种轨道检查仪，其特征在于：包括车体(100)、高精度定姿定位模块(300)、GNSS模块(400)、里程编码计(500)、接触网限界检测模块(600)、电池模块、推行把手(700)和第一工控机；
所述高精度定姿定位模块(300)和所述GNSS模块(400)设置在所述车体(100)的上表面；
所述推行把手(700)包括推行杆和把手，所述推行杆的一端与所述车体(100)固定连接，所述推行杆的另一段与所述把手固定连接；
所述高精度定姿定位模块(300)用于连续采集轨道检查仪的高精度位姿数据；
所述GNSS模块(400)包括定位模块和精密原子钟，所述定位模块用于采集轨道的GNSS定位数据，所述精密原子钟用于采集实时的时间数据；
所述里程编码计(500)用于采集里程数据；
所述第一工控机和所述电池模块设置所述车体(100)内；
所述第一工控机与高精度定姿定位模块(300)、里程编码计(500)和GNSS模块(400)电性连接，用于采集所述高精度位姿数据、所述里程数据、所述时间数据和所述GNSS定位数据；
所述电池模块用于为所述高精度定姿定位模块(300)、所述第一工控机、所述GNSS模块(400)和所述里程编码计(500)供电；
所述接触网限界检测模块(600)设置在车体(100)上，其包括机械式激光雷达(607)、固态激光雷达(610)、GNSS时间模块(605)、检测模块电池(608)和第二工控机；
所述机械式激光雷达(607)和固态激光雷达(610)用于采集轨道的点云数据；
所述第二工控机与机械式激光雷达(607)、固态激光雷达(610)和GNSS时间模块(605)电性连接，所述第二工控机用于采集所述点云数据和所述GNSS时间模块(605)获取的时间数据；
所述检测模块电池(608)用于为所述GNSS时间模块(605)、机械式激光雷达(607)和固态激光雷达(610)供电。