一种无人驾驶压路机转向机构
申请人信息
- 申请人:武汉英途工程智能设备有限公司
- 申请人地址:430051 湖北省武汉市汉阳区黄金口金花路8号新建工业项目(联东U谷汉阳科技总部港一期)6号楼2单元1楼
- 发明人: 武汉英途工程智能设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人驾驶压路机转向机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420860589.1 |
| 申请日 | 2024/4/24 |
| 公告号 | CN222062086U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D15/02 |
| 权利人 | 武汉英途工程智能设备有限公司 |
| 发明人 | 叶盛锦; 冷冰; 张陈旺 |
| 地址 | 湖北省武汉市汉阳区黄金口金花路8号新建工业项目(联东U谷汉阳科技总部港一期)6号楼2单元1楼 |
摘要文本
本实用新型公开了一种无人驾驶压路机转向机构，包括方向盘、转向油缸、辅助油缸设置在方向盘下方的转向杆以及安装在转向杆上且与转向杆传动连接的转向泵，连接杆的底端设置有花键槽，转向杆的顶端固定连接有活动插接在花键槽内的花键轴，花键轴上安装有位于连接杆下方的传动齿轮，转向泵上方分别设置有助力电机和转角传感器。本实用新型在具备磁致伸缩位移传感器的基础上，设置助力电机和转角传感器，转向杆转动角度被转角传感器识别，通过转角传感器和磁致伸缩位移传感器同时识别无人驾驶压路机的转向角度，两个转向角度信息相互作为参考，转角传感器专门用于角度识别，更加专业精确，达到转向角度识别精准的目的。
专利主权项内容
1.一种无人驾驶压路机转向机构，包括方向盘(1)、转向油缸(2)、辅助油缸(3)设置在方向盘(1)下方的转向杆(4)以及安装在转向杆(4)上且与转向杆(4)传动连接的转向泵(5)，所述转向油缸(2)内设置有磁致伸缩位移传感器(6)，其特征在于：所述方向盘(1)的底部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)通过轴座(8)安装在压路机驾驶舱的中控台上；
所述连接杆(7)的底端设置有花键槽(701)，所述转向杆(4)的顶端固定连接有活动插接在花键槽(701)内的花键轴(9)，所述花键轴(9)上安装有位于连接杆(7)下方的传动齿轮(10)，所述转向泵(5)上方分别设置有助力电机(11)和转角传感器(12)，所述助力电机(11)和转角传感器(12)的输出轴上分别安装有主动齿轮(13)和从动齿轮(14)，所述主动齿轮(13)和从动齿轮(14)均与传动齿轮(10)啮合传动；
所述转角传感器(12)和磁致伸缩位移传感器(6)均与转向控制器(15)信号连接，所述转向控制器(15)与转向油缸(2)、辅助油缸(3)和助力电机(11)信号连接。 （） （来 自 ）