一种攀爬型结构仿生四足机器人
申请人信息
- 申请人:贾星宇
- 申请人地址:110000 辽宁省沈阳市沈北新区蒲昌路18号
- 发明人: 贾星宇
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种攀爬型结构仿生四足机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420145953.6 |
| 申请日 | 2024/1/22 |
| 公告号 | CN222062135U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B62D57/024 |
| 权利人 | 贾星宇 |
| 发明人 | 贾星宇; 侯荣旭; 华乙涛; 孟岩松; 夏雨冰; 马文科 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市沈北新区蒲昌路18号 |
摘要文本
本实用新型属于机器人领域，提供了一种攀爬型结构仿生四足机器人，包括主体，包括同心框架一，旋转设置于所述同心框架一后端的同心框架二，以及分别设置于所述同心框架一与同心框架二上的辅助框架；攀爬机构，包括设置于所述同心框架一与同心框架二之间的双连杆，分别设置于所述同心框架一与同心框架二两侧的仿生腿，分别设置于所述仿生腿与同心框架一和同心框架二之间的曲杆，以及设置于所述仿生腿与辅助框架之间的遥杆；本实用新型通过三连杆使得装置可以模仿四足动物进行行走，通过双连杆可以模仿熊的腰部结构和动作，实现装置在树干上攀爬，增加装置的适用范围，方便进行电路巡检工作。
专利主权项内容
1.一种攀爬型结构仿生四足机器人，其特征在于：包括，
主体(1)，包括同心框架一(101)，旋转设置于所述同心框架一(101)后端的同心框架二(102)，以及分别设置于所述同心框架一(101)与同心框架二(102)上的辅助框架(103)；
攀爬机构(2)，包括设置于所述同心框架一(101)与同心框架二(102)之间的双连杆(201)，分别设置于所述同心框架一(101)与同心框架二(102)两侧的仿生腿(203)，分别设置于所述仿生腿(203)与同心框架一(101)和同心框架二(102)之间的曲杆(204)，以及设置于所述仿生腿(203)与辅助框架(103)之间的遥杆(202)；
驱动机构(3)，包括设置于所述同心框架一(101)内的驱动件一，设置于所述同心框架二(102)内的驱动件二；以及，
夹持机构(4)，包括旋转设置于所述仿生腿(203)前端的旋转板一(401)，旋转设置于所述旋转板一(401)前端的旋转板二(402)，设置于所述仿生腿(203)与旋转板二(402)之间的三连杆(407)，以及设置于所述仿生腿(203)与三连杆(407)之间的直线驱动件。