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一种木制拖曳水下机器人
申请人信息
- 申请人:青岛市海润自来水集团有限公司; 青岛理工大学
- 申请人地址:266000 山东省青岛市市南区宁夏路288号10号楼
- 发明人: 青岛市海润自来水集团有限公司; 青岛理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种木制拖曳水下机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420781415.6 |
| 申请日 | 2024/4/16 |
| 公告号 | CN222062238U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B63C11/34 |
| 权利人 | 青岛市海润自来水集团有限公司; 青岛理工大学 |
| 发明人 | 梁俊燕; 李琛; 曲亚东; 乔培玥; 李泽群 |
| 地址 | 山东省青岛市市南区宁夏路288号10号楼; 山东省青岛市市北区抚顺路11号 |
摘要文本
本实用新型提供一种木制拖曳水下机器人，包括拖曳组件、圆木、配重组件和设备装载组件，拖曳组件包括螺纹钢筋，螺纹钢筋一端设有吊环；螺纹钢筋贯穿圆木，圆木一端为锥形；配重组件包括第一配重部件和第二配重部件，拖曳组件一端与第一配重部件连接，拖曳组件另一端与第二配重部件连接；设备装载组件与拖曳组件连接，与配重组件位于圆木的同一侧。本实用新型能够解决水下自主式AUV存在的人工噪声较大、成本较高、水下运动速度较低和不稳定等问题。
专利主权项内容
1.一种木制拖曳水下机器人，包括拖曳组件、圆木(2)、配重组件和设备装载组件，其特征在于：
拖曳组件包括螺纹钢筋(1)，螺纹钢筋(1)一端设有吊环；螺纹钢筋(1)贯穿圆木(2)，圆木(2)一端为锥形；
配重组件包括第一配重部件(3)和第二配重部件(4)，拖曳组件一端与第一配重部件(3)连接，拖曳组件另一端与第二配重部件(4)连接；
设备装载组件与拖曳组件连接，与配重组件位于圆木(2)的同一侧。