一种用于三维建模的激光雷达无人机

专利主权项内容

1.一种用于三维建模的激光雷达无人机，包括无人机本体和底部用于扫描的雷达本体，其特征在于：所述无人机本体的底端通过四个外展状的支撑板固定有两个降落板，四个所述支撑板之间设有防护盒体，所述防护盒体的左右侧均通过销轴铰接有稳定杆，两个所述稳定杆分别与每相邻的两个支撑板之间固定，所述无人机本体的底端通过连接柱与防护盒体顶端镶嵌的万向轴连接，所述雷达本体安装于防护盒体的开槽处，所述开槽处安装有用于保护雷达本体的气囊，所述防护盒体的两侧均开设有用于对气囊充气的进气嘴，每个所述进气嘴处均通过弹簧销铰接有用于密封的盖板，所述连接柱与防护盒体还设有用于防护的磁力机构。