一种隧道边仰坡检测装置

专利主权项内容

1.一种隧道边仰坡检测装置，包括无人机和搭载在无人机上的航拍组件(1)，所述无人机包括机体(2)和四个连接在所述机体(2)上的旋翼模组(3)，所述航拍组件(1)设置在所述机体(2)底部，其特征在于：所述旋翼模组(3)包括支撑臂(4)和安装在所述支撑臂(4)一端的旋翼组件，所述机体(2)上设置有四个连接座(5)，所述支撑臂(4)的一端与对应的所述连接座(5)可折叠连接；
所述旋翼组件包括安装座(6)、转动安装在所述安装座(6)内的旋翼(7)以及可拆卸的安装在所述安装座(6)内的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)与所述旋翼(7)传动连接，所述安装座(6)的侧壁与所述支撑臂(4)的另一端一体设置；所述安装座(6)的底部可拆卸地设置有起落支撑组件(9)。