← 返回列表
一种轮腿平衡无人机
摘要文本
茅台学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种轮腿平衡无人机，无人机本体内设置有控制器及与控制器电连接的无线通讯模块、蓄电池和姿态检测组件，无人机本体的相对两侧分别设置有一组平衡腿组件，两组平衡腿组件独立工作并分别与无人机本体上的控制器电连接，用于调整无人机本体的平衡状态, 两组平衡腿组件的工作底端分别设置有自走轮组件, 两组自走轮组件独立工作且与控制器电连接, 用于带动无人机本体行走。以解决目前无人机在遇到极端情况以及地面不平整的情况下落地困难，尤其在高速状态下落地，面对颠簸路面难以保持稳定，易发生侧翻、倾覆等问题。属于无人机领域。。（来 自 ）
专利主权项内容
1.一种轮腿平衡无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，无人机本体(1)内设置有控制器(3)、无线通讯模块(5)、蓄电池(6)和姿态检测组件(7)，所述无线通讯模块(5)与控制器(3)电连接，用于实现远程无线通讯，所述蓄电池(6)与控制器(3)电连接，为无人机供电，所述姿态检测组件(7)与控制器(3)电连接，用于监测无人机本体(1)的平衡状态，无人机本体(1)的相对两侧分别设置有一组平衡腿组件(2)，两组平衡腿组件(2)独立工作并分别与无人机本体(1)上的控制器(3)电连接，用于调整无人机本体(1)的平衡状态, 两组平衡腿组件(2)的工作底端分别设置有自走轮组件(4), 两组自走轮组件(4)独立工作且与控制器(3)电连接, 用于带动无人机本体(1)行走。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轮腿平衡无人机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420584971.4 |
| 申请日 | 2024/3/25 |
| 公告号 | CN222062317U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B64U60/55 |
| 权利人 | 茅台学院 |
| 发明人 | 魏塽; 孙明跃; 韩昂轩; 赵宇航; 罗树梅; 林孟雪; 张源; 闫庚龙 |
| 地址 | 贵州省遵义市仁怀市鲁班街道茅台学院 |