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一种装盒机
摘要文本
苏州吉因加生物医学工程有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及一种装盒机,其包括机架、取放组件、识别组件和控制器,机架上能够放置多个包材盒及多个用于放置试管的试管架,取放组件包括吸盘和机械手,吸盘安装于机械手上,机械手可相对机架在三维空间内移动,吸盘能够吸附试管,识别组件包括识盒件和识管件,识管件安装于机架上,识盒件安装于机械手上,识管件能够识别试管上的试管标签的信息,识盒件能够识别包材盒上的包材标签的信息,控制器分别与识盒件和识管件通信连接,以将试管与包材盒匹配。这样的设置,能够实现试管的自动装盒,装盒准确率高,且提高了装盒效率,进而保证了后续的检测效率和准确率。
专利主权项内容
1.一种装盒机,其特征在于,包括:
机架(1),其上能够放置多个包材盒(6)及多个用于放置试管(8)的试管架(7);
取放组件(2),其包括吸盘(21)和机械手(22),所述吸盘(21)安装于所述机械手(22)上,所述机械手(22)可相对所述机架(1)在三维空间内移动,所述吸盘(21)能够吸附试管(8);
识别组件(3),其包括识盒件(31)和识管件(32),所述识管件(32)安装于所述机架(1)上,所述识盒件(31)安装于所述机械手(22)上,所述识管件(32)能够识别所述试管(8)上的试管标签的信息,所述识盒件(31)能够识别所述包材盒(6)上的包材标签的信息;
控制器,其分别与所述识盒件(31)和所述识管件(32)通信连接,以将所述试管(8)与所述包材盒(6)匹配。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种装盒机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420853760.6 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222062409U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B65B35/38 |
| 权利人 | 苏州吉因加生物医学工程有限公司 |
| 发明人 | 田超; 陈鑫; 张森焱; 陈浩楠; 易鑫; 杨玲 |
| 地址 | 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号生物纳米园B11栋101、201单元 |