一种应用于柔性封箱机的开箱机构

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云南烟草机械有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种应用于柔性封箱机的开箱机构，包括下部立式吸附机构和上部旋转吸附机构，所述下部立式吸附机构包括电机(1)，电机(1)传动连接有单轴机器人(2)，单轴机器人(2)上设置有可升降的双剪刀提升机构(3)，双剪刀提升机构(3)的上方设置有支撑板(7)，支撑板(7)上设置有下部吸盘(6)；上部旋转吸附机构包括支架(10)，支架(10)上设置有角行程驱动器(9)，角行程驱动器(9)传动连接有旋转支架(8)，旋转支架(8)上设置有上部吸盘(14)。可将气缸升降机构及相关传动机构省去，减少零件消耗，减少操作人员设备调试操作工序与难度，同时在侧面加入角行程接触器作为侧向力，保证了开箱的稳定性。 （来自 ）