一种贴标设备
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思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型提供了一种贴标设备,涉及标签粘贴技术领域,为解决包装盒的贴标主要依靠人工完成,劳动强度较大的问题。包括机架、输送组件、四轴机器人、供料飞达和标签打印机,输送组件驱动包装盒沿第一方向流转;机架具有第一粘贴工位和第二粘贴工位,四轴机器人的末端转轴安装有取贴模组,取贴模组设置有第一取贴组件和第二取贴组件;供料飞达用于为第一取贴组件供应封口标,标签打印机用于为第二取贴组件供应平面标;第一取贴组件用于为包装盒的两端粘贴封口标,第一粘贴工位两端均设置有毛刷组件,用于将该侧封口标的悬伸部位粘贴于相应的端面;第二取贴组件用于为包装盒的一个端面粘贴平面标。本实用新型能够实现自动贴标,劳动强度小。
专利主权项内容
1.一种贴标设备,其特征在于,包括机架(010)以及均安装于所述机架(010)的输送组件(020)、四轴机器人(030)、供料飞达(040)和标签打印机(050),其中,所述输送组件(020)用于驱动包装盒(070)沿第一方向流转;所述机架(010)具有沿所述第一方向依次设置的第一粘贴工位和第二粘贴工位,所述四轴机器人(030)的末端转轴(031)安装有取贴模组(060),所述取贴模组(060)设置有第一取贴组件(100)和第二取贴组件(200);所述供料飞达(040)用于为所述第一取贴组件(100)供应封口标(090),所述标签打印机(050)用于为所述第二取贴组件(200)供应平面标;所述包装盒(070)具有上表面(071)以及沿第二方向相背设置的两个端面(072),所述第二方向与所述第一方向垂直;所述第一取贴组件(100)用于为处于所述第一粘贴工位的所述包装盒(070)的两端粘贴所述封口标(090),以使所述封口标(090)的局部粘贴于所述包装盒(070)的上表面(071),所述第一粘贴工位沿所述第二方向的两端均设置有毛刷组件(300),所述毛刷组件(300)用于将该侧所述封口标(090)的悬伸部位粘贴于相应的所述端面(072);所述第二取贴组件(200)用于为处于所述第二粘贴工位的所述包装盒(070)的一个端面(072)粘贴所述平面标。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种贴标设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420143368.2 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN222062529U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B65C1/04 |
| 权利人 | 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 |
| 发明人 | 宋理印; 罗肖; 白建萍; 张梦臣 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区3号厂房1层2层 |