一种打印贴标一体机

专利主权项内容

1.一种打印贴标一体机，其特征在于，包括：
机架(2)；
抓取组件(3)，其包括机械手(31)和吸嘴(32)，所述机械手(31)可在三维空间内移动和转动，所述吸嘴(32)安装于所述机械手(31)上，所述吸嘴(32)能够吸附试管(8)；
打标机(5)，其能够打印标签(11)；
贴标组件(4)，其包括推标组件(41)、辊压组件(42)、定位组件(43)和检测组件(44)，所述推标组件(41)能够将标签(11)推至待贴标的试管(8)上，所述辊压组件(42)包括两个间隔设置于所述机架(2)上的辊轮(421)，两个所述辊轮(421)与粘贴至所述试管(8)上的所述标签(11)滚动接触，以使所述标签(11)贴紧于所述试管(8)上，所述试管(8)能够竖直支撑于所述定位组件(43)上，所述检测组件(44)能够检测贴标后的所述试管(8)的贴标情况。