智能货柜

专利主权项内容

1.一种智能货柜，包括柜体以及安装于所述柜体上用于封闭所述柜体的柜门，其特征在于，所述柜体设为钢性材质，所述柜门设为透明材质，所述柜体内通过层板形成若干个储物层，还包括：锁控装置，其装设于柜门上，用于控制所述柜门的开关；信息采集装置，其装设于柜门上，用于采集操作人员身份信息；RFID读取装置，其装设于各层板上，用于读取放在层板上的货物的RFID标签；控制单元，其装设于所述柜体内，并分别与所述锁控装置、信息采集装置、RFID读取装置连接，所述控制单元用于控制所述锁控装置的开关；存储器，其装设于所述柜体内，用于存储操作人员身份信息和货物的相关信息，所述存储器与控制单元连接；所述锁控装置包括锁壳，所述锁壳设置于所述柜门上，所述锁壳内设有锁定元件、电源模块、存储单元、第二短距通讯模块和电子控制模块，所述锁定元件、电子控制模块分别与所述电源模块连接，所述第二短距通讯模块与所述电子控制模块连接，并用于执行短距离通讯，所述存储单元与所述电子控制模块连接，并用于存储预设的接收信号强度指示符值，所述信息采集装置通过第二短距通讯模块与所述电子控制模块连接，并用于采集接收信号强度指示符值；所述锁控装置包括一在线模式状态和一离线模式状态，在在线模式状态下，当所述信息采集装置检测到所述信号强度指示符值大于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块改变所述锁定元件的工作状态从锁定状态到解锁状态，当所述信息采集装置检测到所述信号强度指示符值小于预设接收信号强度指示符值时，所述电子控制模块改变所述锁定元件的工作状态从解锁状态到锁定状态，在离线模式状态下，通过设于所述柜门上的机械锁装置实现改变所述锁定元件的工作状态；所述电源模块包括由至少两个电池组成的电池组，还包括有电源中断检测模块、充电模块和电荷检测模块，所述电源中断检测模块与所述电子控制模块连接，所述电源中断检测模块用于检测所述电池组的供电状态，所述充电模块与所述电子控制模块连接，所述充电模块用于给所述电池组供给电力，所述电荷检测模块与所述电子控制模块连接，所述电荷检测模块用于检测所述电池组的充电状态；所述电池组包括一正常模式状态和一停电模式状态，在正常模式状态时，所述锁控装置设为在线模式状态，在停电模式状态时，电源中断检测模块检测到电池组电源中断信号，并反馈给电子控制模块，所述电子控制模块切换所述锁控装置为离线模式状态，并改变所述锁定元件的工作状态从解锁状态到锁定状态，控制所述电子控制模块向所述充电模块发出工作指令，所述充电模块对所述电池组进行充电，所述机械锁装置控制所述锁定元件的工作状态，当所述电荷检测模块检测到所述电池组充电并向所述电子控制模块发出充电完成信号，并反馈给电子控制模块，所述电子控制模块切换所述锁控装置为在线模式状态，所述信息采集装置控制所述锁定元件的工作状态；柜体上设有配合所述柜门开合的门框，所述锁定元件包括 : 公头件和母头件，所述公头件设置于所述门框上，所述母头件设置于所述柜门上，所述公头件包括有第一基座，所述第一基座连接于所述门框上，所述第一基座其远离门框端设有永磁体装置，所述母头件包括有盖体，所述盖体其闭口端与所述柜门连接，且所述盖体其开口端朝向门框设置，所述第一基座外侧端内切于所述盖体内侧端，所述盖体底端连接有电磁铁，所述电磁铁其接入端与接出端通过导线分别与所述电源模块连接以形成回流电路，所述电磁铁其接入端所在导线上设有开关，所述开关与所述电子控制模块连接；所述第一基座其远离门框端设有第一定位孔，所述第一定位孔设于所述第一基座其远离门框端的中心位置，销轴通过弹簧连接于所述第一定位孔孔底端，所述永磁体装置以所述第一定位孔为中心对称设置，所述销轴设为立柱状结构，所述销轴设为自其远离弹簧端细，靠近弹簧端粗的结构，所述永磁体装置包括有第二基座，所述第二基座上贯穿设有一通孔，销轴通过所述通孔贯穿连接于所述第二基座内，所述第二基座其通孔贯穿端的一端与所述第一基座连接，所述第二基座其通孔贯穿端的另一端设有第二定位孔，所述第二定位孔以所述通孔为中心对称分布，且所述第二定位孔与所述通孔相交连接，所述第二定位孔内设有永磁体，所述永磁体通过升降弹簧连接于所述第二定位孔孔底位置，所述永磁体远离升降弹簧的一端所在水平面位置低于所述第二基座其通孔贯穿端的另一端所在水平面位置，相邻两个永磁体之间通过连接架连接，所述连接架中心端位置设有第三通孔，所述第三通孔直径大于所述销轴较细端直径，且所述第三通孔直径小于所述销轴较粗直径端直径；操作人员通过信息采集装置来识别身份信息，将该身份信息上传给控制单元，控制单元将该身份信息与存储于存储器内的身份信息进行比对，当身份信息吻合时，操作人员获得该智能货柜的使用权限，控制单元向锁控装置的电子控制模块发出工作指令，电子控制模块向开关发出工作信号，电磁铁失电，并与永磁体装置分开，柜门打开；所述RFID读取装置包括有RFID天线和RFID读取器，所述RFID天线与所述RFID读取器连接，所述RFID读取器与所述控制单元连接，所述RFID天线包括有辐射层和基材层，所述辐射层嵌设于所述基材层内，所述基材层设为具有厚度的透明绝缘板，所述辐射层为阻抗线绕成的方框形结构的天线，所述基材层设于所述层板上并用装饰板封装，所述层板其长度方向的一端通过升降装置连接于所述柜体内表面，所述柜体内侧端在靠近柜门位置设有定位槽，所述定位槽设有多个并沿着所述柜门其高度方向平行设置，所述层板其长度方向的另一端连接于所述定位槽内，所述升降装置包括有升降滑槽，所述升降滑槽垂直设于所述柜体远离柜门所在的内侧端位置，所述升降滑槽截面设为C型结构，所述层板通过滑块与所述升降滑槽连接，所述升降滑槽其侧端靠近槽底位置设有滑行通道，所述滑行通道其长度方向与所述升降滑槽其长度方向平行设置，所述升降滑槽其内侧端设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述滑行通道垂直设置，多个所述导向滑槽等距分布于所述升降滑槽内侧端位置，多个所述导向滑槽与多个所述定位槽两者之间一一对应共线设置，所述导向滑槽长度与所述定位槽长度相等，所述层板其靠近升降装置端通过滑块连接于所述升降滑槽内，所述滑块一端与所述层板连接，所述滑块另一端设有转轴，所述转轴滑动连接于所述滑行通道和导向滑槽内，所述导向滑槽其宽度略大于所述转轴直径，所述导向滑槽宽度与所述滑行通道宽度相等，所述导向滑槽其一端与所述升降滑槽其开口端之间留有预设距离，所述导向滑槽其另一端连接于所述滑行通道内，且所述导向滑槽其靠近滑行通道端的宽度大于所述滑行通道宽度；所述导向滑槽深度小于所述滑行通道深度，所述转轴远离滑块的一端设有圆槽，限位块通过复位弹簧连接于所述圆槽内，所述复位弹簧一端与所述圆槽槽底连接，所述复位弹簧另一端与所述限位块连接，所述限位块其远离复位弹簧的一端设为球面结构，所述导向滑槽与所述滑行通道的深度差值小于所述限位块其远离复位弹簧的一端的球面半径。