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一种仓储物流搬运机器人
申请人信息
- 申请人:成都理工大学工程技术学院
- 申请人地址:614000 四川省乐山市市中区肖坝路222号
- 发明人: 成都理工大学工程技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仓储物流搬运机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420852340.6 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222063033U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 成都理工大学工程技术学院 |
| 发明人 | 谭平 |
| 地址 | 四川省乐山市市中区肖坝路222号 |
摘要文本
本实用新型涉及搬运设备技术领域，本实用新型公开了一种仓储物流搬运机器人，该一种仓储物流搬运机器人，包括支撑架，所述支撑架的下表面设置有驱动组件，所述驱动组件下侧连接有抓取框架，所述抓取框架下侧两端均固定安装有横杆，每个所述横杆上均安装有抓取结构，每个所述横杆两端均安装有支撑结构；所述支撑结构包括固定安装在横杆上的固定座，所述固定座内部转动安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有支撑件；通过抓取结构对货物进行抓取，且驱动电机能够驱动转轴转动调节支撑件的位置，将支撑件旋转至货物底部，增加设备抓取中对货物的支撑力，避免货物出现脱落现象。
专利主权项内容
1.一种仓储物流搬运机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的下表面设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)下侧连接有抓取框架(3)，所述抓取框架(3)下侧两端均固定安装有横杆(4)，每个所述横杆(4)上均安装有抓取结构(6)，每个所述横杆(4)两端均安装有支撑结构(5)；
所述支撑结构(5)包括固定安装在横杆(4)上的固定座(51)，所述固定座(51)内部转动安装有转轴(52)，所述转轴(52)的下端固定安装有电动推杆(53)，所述电动推杆(53)的输出端固定安装有支撑件(54)；
所述固定座(51)上侧设置有驱动电机(55)，所述驱动电机(55)的输出端与固定座(51)固定连接。 关注微信公众号